[实用新型]风机部件电机夹具及空调生产线有效
| 申请号: | 201921014706.8 | 申请日: | 2019-07-01 |
| 公开(公告)号: | CN210132231U | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
| 发明(设计)人: | 袁均灵;周锴;王晓彬;古湘龙;肖学良;袁颂;杨欢;谢成 | 申请(专利权)人: | 长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 向森 |
| 地址: | 410600 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 风机 部件 电机 夹具 空调 生产线 | ||
本实用新型涉及工装技术领域,具体涉及一种风机部件电机夹具及空调生产线。所述风机部件电机夹具包括主体;连接件,其一端与主体连接,另一端与工业机器人配合;以及抓取组件,抓取组件包括设置在主体两侧的伸缩气缸,以及安装在伸缩气缸上的夹持件,夹持件在伸缩气缸的作用下具有夹持风机部件电机的第一工作状态和放下风机部件电机的第二工作状态,进而在进行风机部件电机组装作业时,借助风机部件电机夹具和工业机器人配合可实现风机部件电机的运送操作,无须人工参与,提升了风机部件电机组装作业效率。
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域,具体涉及一种风机部件电机夹具及空调生产线。
背景技术
风机部件是空调的重要组成部分,其通过将电机与离心风叶组装在一起,固定在风机安装板上叫风机部件,电机带动离心风叶转动,对空调产生一定的风循环量,从而通过循环流动的空气来实现室内空气和空调室内机换热器之间的热量交换。
目前,在空调器的制造和安装过程中,风机部件组装上电机一般是采用人工作业的方式,通过人工抓取电机,然后将电机放置在风机安装板上来实现电机组装。但是采用上述方式,工人进行操作动作单调乏味,并且单个电机重达3Kg以上,长时间进行操作出现疲劳可能会导致安装误差,同时作业效率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种风机部件电机夹具及空调生产线,以解决现有技术中空调生产线中的风机部件电机组装作业效率较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种风机部件电机夹具,与工业机器人配合,用于风机部件电机的组装,包括:
主体;
连接件,其一端与所述主体连接,另一端与所述工业机器人配合;以及
抓取组件,所述抓取组件包括设置在所述主体两侧的伸缩气缸,以及安装在所述伸缩气缸上的夹持件,所述夹持件在所述伸缩气缸的作用下具有夹持所述风机部件电机的第一工作状态和放下所述风机部件电机的第二工作状态。
进一步地,所述主体包括安装板,以及设置在所述安装板两侧的L型板,所述伸缩气缸固定在所述L型板上。
进一步地,所述L型板包括竖直板和底板,所述主体还包括连接所述竖直板和底板的加强杆。
进一步地,所述伸缩气缸固定设置在所述底板上。
进一步地,所述连接件为固定在所述主体上的法兰,所述法兰一端固定在所述主体上,另一端与所述工业机器人的机械臂连接。
进一步地,所述风机部件电机的外侧安装有电机架,所述夹持件为与所述风机部件电机的所述电机架相抵接的抵接板。
进一步地,所述抓取组件还包括设置在所述主体上的限位组件,在所述夹持件夹持所述风机部件电机后,所述限位组件可对所述风机部件电机进行限位。
进一步地,所述限位组件为安装在所述主体上的顶部夹具,在所述夹持件夹持所述风机部件电机后,所述顶部夹具夹持所述风机部件电机的电机架以实现电机的辅助限位。
进一步地,所述顶部夹具包括两由液压控制的夹持臂。
本实用新型还提供一种空调生产线,包括风机部件电机夹具,所述风机部件电机夹具为如上所述的风机部件电机夹具。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
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