[实用新型]一种用于隧道衬砌质量检测机械臂的浮动天线盒装置

说明书

本实用新型公开了一种用于隧道衬砌质量检测机械臂的浮动天线盒装置，涉及隧道衬砌质量检测设备领域，包括安装座和天线盒，安装座的一端向内设有开口，天线盒的一端可活动的设置于开口内，天线盒设置于开口内的一端与安装座之间设置有若干弹簧，安装座靠近开口的一端端面上设置有若干车轮。在对隧道衬砌质量进行检测时，搭载在该装置内的天线可以轻松迈过隧道内壁的障碍物以及凹凸不平处，同时可保持天线始终贴近隧道内壁，确保检测的连续性，避免出现漏检、误检的情况。

技术领域

本实用新型涉及隧道衬砌质量检测设备领域，具体为一种用于隧道衬砌质量检测机械臂的浮动天线盒装置。

背景技术

随着我国铁路及高速公路的大力建设，在建隧道里程和已通车隧道里程数不断增加，而在隧道的建设期和运营维护过程中，都需要对隧道衬砌质量进行全面的检测，如检测隧道衬砌厚度、隧道衬砌背后未回填的空洞等，从而使隧道施工期缺陷及运营期病害能够得到有效治理，以保障隧道运营安全。

目前，在隧道衬砌质量检测方面，一般是采用人工的方式，借助装载机人工手持雷达天线进行检测，或由检测人员将地质雷达天线固定在长杆的端部，举着长杆让天线贴近检测线，并按检测要求沿着测线移动完成检测。在进行检测时，检测距离长，操作人员需要搭载在车辆上，随车移动。另外隧道内壁常会有凹凸不平处、施工缝或沉积产生的障碍物等，出现这种情况通常需要操作人员手动控制托举的位置，使天线迈过障碍物后重新投入检测，这将导致隧道检测的不连续；尤其是在随车移动过程中，因车速相对较快，在越过障碍物或凹凸不平处时，检测中断的距离较长，更容易造成漏检等情况发生。

另外，随着科技的进步，在隧道衬砌质量检测中，由机器取代人工完成检测已成为该领域的发展趋势，由此亦产生了多种用于进行隧道检测的车载机械臂等机械设备。而现有技术中，这类机械设备并未设计浮动性的天线盒装置，其在面对检测路径上的障碍物较小时，难以快速判断，会直接冲过障碍物，其刚性冲击极易导致设备的损坏；在面对检测路径上的障碍物较大时，会停车调整机械臂的检测位置，这增大了操作的复杂性，将影响检测效率，同时亦难以完全杜绝检测中断的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于隧道衬砌质量检测机械臂的浮动天线盒装置，在对隧道衬砌质量进行检测时，搭载在该装置内的天线可以轻松迈过隧道内壁的障碍物以及凹凸不平处，同时可保持天线始终贴近隧道内壁，确保检测的连续性，避免出现漏检的情况。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于隧道衬砌质量检测机械臂的浮动天线盒装置，包括安装座和天线盒，所述安装座的一端向内设有开口，所述天线盒的一端可活动的设置于所述开口内，所述天线盒设置于所述开口内的一端与所述安装座之间设置有若干弹簧，所述安装座靠近所述开口的一端端面上设置有若干车轮。

进一步的，还包括若干导向轴，所述安装座上加工有若干导向孔，所述导向轴的一端与所述天线盒固定连接，所述导向轴可滑动的设置于所述导向孔内，所述弹簧套设在所述导向轴上。

进一步的，所述导向轴的两端分别固定连接有限位板和螺杆，所述天线盒设置于所述开口内的一端上加工有若干安装孔，所述螺杆穿过所述安装孔，所述螺杆远离所述导向轴的一端设置有螺母；所述限位板设置于所述安装座远离所述车轮的一端。

进一步的，所述天线盒包括耐磨板和框形安装盒，所述框形安装盒的一端与所述耐磨板可拆卸的连接，所述框形安装盒的另一端设置于所述开口内。

进一步的，所述耐磨板上沿所述车轮行走方向的两端均设置有弧形导板。

进一步的，所述安装座远离所述车轮的一端上连接有万向节。

本实用新型的有益效果是：