[实用新型]一种级间分离飞行控制系统时统装置有效
申请号: | 201921009406.0 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN210072407U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 邹凯;刘哲;周月荣;王长峰;潘宏椂;关发明;罗小云 | 申请(专利权)人: | 中国航天空气动力技术研究院 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 飞控计算机 分离连接器 火箭 分离螺栓 时统 起爆 级间分离 短路环 电缆 飞行控制系统 电缆驱动 机械分离 机械连接 插头端 插座端 运载火箭 解锁 拉绳 断开 飞行 通信 | ||
一种级间分离飞行控制系统时统装置,用于在飞行器与运载火箭级间分离过程中,向飞行器提供时统标志,供飞行器确定自主飞行的起控时间。本装置包括分离连接器插头端、分离连接器插座端、火箭飞控计算机、飞行器飞控计算机、分离螺栓、解锁电缆、第一短路环、第二短路环、分离连接器拉绳以及起爆电缆。火箭与飞行器通过分离螺栓机械连接,火箭飞控计算机通过分离连接器与飞行器飞控计算机通信,提供主要时统标志。火箭飞控计算机通过起爆电缆驱动分离螺栓断开,使火箭与飞行器机械分离。
技术领域
本实用新型内容涉及一种级间分离飞行控制系统时统装置。
背景技术
在飞行器与运载火箭组合体的飞行过程中,当满足级间分离条件时,一般由火箭发起级间分离流程,飞行器检测分离流程的时序,确定起控时间,并在规定的时间范围内起控。飞行器起控的时间关系到任务执行的成败,若提前起控,飞行器控制舵面未脱离火箭流场的干扰区,存在舵效反向的风险,将导致飞行器姿态失稳;若飞行器延后起控,存在较长的无控自由运动时间,同样引起姿态失稳。
级间分离飞行控制系统时统装置,保证火箭飞控计算机与飞行器飞控计算机进行可靠的时统,确定级间分离后飞行器起控的时间。
常规的时统装置通过火箭飞控计算机的开关量输出驱动飞行器的开关量输入进行时统,仅能提供单一的时统标志,容错率较低;涉及2台飞控计算机接口电路的匹配,可能存在驱动电平和基准地不一致的问题;在火箭飞行过程中,振动可能导致分离连接器插头端与插座端插接的开关量时统芯线瞬断,产生错误的时统标志;分离连接器插头端与插座端采用单一的电磁解锁分离或机械解锁分离,分离可靠性较低。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提出一种级间分离飞行控制系统时统装置,提供2种不同的时统标志进行冗余,替代火箭飞控计算机开关量输出驱动飞行器飞控计算机开关量输入的时统标志,消除由于分离连接器插头端与插座端开关量芯线瞬断产生的错误时统标志,提高分离连接器插头端与插座段解锁分离的可靠性。
本实用新型的技术解决方案是:
一种级间分离飞行控制系统时统装置,包括:分离连接器插头端、分离连接器插座端、火箭飞控计算机、飞行器飞控计算机、分离螺栓、解锁电缆、第一短路环、第二短路环、分离连接器拉绳以及起爆电缆;分离连接器插头端中设置有电磁解锁装置和解锁拉杆;
火箭与飞行器之间通过分离螺栓连接在一起,火箭飞控计算机通过起爆电缆与分离螺栓连接,火箭飞控计算机与飞行器飞控计算机之间的通信通过插接在一起的分离连接器插头端与分离连接器插座端实现;火箭飞控计算机通过解锁电缆连接分离连接器插头端中设置的电磁解锁装置,驱动解锁拉杆进行分离连接器插头端和分离连接器插座端之间的分离解锁;分离连接器拉绳的一端固定在火箭箭体上,另一端固定在解锁拉杆上;
飞行器飞控计算机中包括短路环供电电路和短路环采集电路,第一短路环和第二短路环均从短路环供电电路引出,穿过分离连接器插座端后进入分离连接器插头端,且在分离连接器插头端折返,再次穿过分离连接器插座端之后连入短路环采集电路。
当电磁解锁装置有效时,在分离螺栓起爆之前,通过电磁解锁装置驱动解锁拉杆实现分离连接器插头端和分离连接器插座端之间的分离解锁。
当电磁解锁装置失效时,在分离螺栓起爆之后,火箭和飞行器之间产生相对位移,通过分离连接器拉绳驱动解锁拉杆实现分离连接器插头端和分离连接器插座端之间的分离解锁。
分离连接器插头端和分离连接器插座端分离后,第一短路环和第二短路环被拉断,短路环采集电路和短路环供电电路之间由导通状态变为开路状态。
电磁解锁装置为电磁铁,通过解锁电缆通电后,电磁铁产生磁力拉动解锁拉杆。
第一短路环和第二短路环互为冗余。
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