[实用新型]一种防氧化焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种防氧化焊接机器人，包括支撑底板，支撑底板的顶部两侧均固定连接有支撑腿，支撑腿的顶部固定连接有承载台，承载台顶部的中间位置固定连接有内夹槽，支撑底板顶部的中间位置固定连接有氮气罐，支撑底板顶部且位于氮气罐的右侧固定连接有通气泵，通气泵的输出端连通有通气管，内夹槽的顶部且位于通气管的上方均匀设置有通气孔，承载台顶部的左右两侧均固定连接有手动夹具，传动限制槽的底端固定连接有辅助焊接机构，本实用新型涉及焊接机器人技术领域。该一种防氧化焊接机器人，达到了实现隔绝工件表面的氧气，避免焊缝出现严重氧化现象，实现工件的预加热，避免工件焊接时受热不均造成变形的目的。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种防氧化焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

目前在熔焊的过程中，如果大气与高温的熔池直接接触的话，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素，大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能，并且零件直接高温焊接，受热不均造成变形。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防氧化焊接机器人，解决了目前工件在大气与高温的熔池直接接触的话，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素，并且零件直接高温焊接，受热不均造成变形的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防氧化焊接机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有承载台，所述承载台顶部的中间位置固定连接有内夹槽，所述支撑底板顶部的中间位置固定连接有氮气罐，所述支撑底板顶部且位于氮气罐的右侧固定连接有通气泵，所述通气泵的输出端连通有通气管，所述通气管设置于内夹槽内部的底端，所述内夹槽的顶部且位于通气管的上方均匀设置有通气孔，所述承载台顶部的左右两侧均固定连接有手动夹具，所述支撑底板顶部的右侧固定连接有侧支架，所述侧支架靠近上方的左侧转动连接有横向螺纹杆，所述侧支架的左侧且位于横向螺纹杆的下方固定连接有支撑限制杆，所述横向螺纹杆的外表面套设且螺纹连接有传动限制槽，所述传动限制槽的底端与支撑限制杆外表面套设且滑动连接，所述传动限制槽的底端固定连接有辅助焊接机构。

优选的，所述侧支架的顶部固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有主动转轮。

优选的，所述横向螺纹杆的右侧轴心处固定连接有从动转轮，所述从动转轮通过皮带与主动转轮传动连接。

优选的，所述辅助焊接机构包括辅助横板，所述辅助横板底端的左侧固定连接有鼓风机，所述辅助横板底端且位于鼓风机的右侧固定连接有加热器，所述加热器的输出端连通有预热喷管。

优选的，所述辅助横板底端且位于加热器的右侧固定连接有焊接机。

优选的，所述手动夹具包括调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的底端与承载台转动连接，所述调节螺纹杆的外表面套设且螺纹连接有上传动夹板，所述调节螺纹杆的顶部固定连接有手摇杆。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种防氧化焊接机器人。具备以下有益效果：