[实用新型]一种海面垃圾清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种海面垃圾清理机器人，所述机器人包括移动主体和垃圾处理管理单元，所述移动主体设置有机械臂、多个超声波装置、摄像装置、处理器装置、存储装置、定位装置、驱动装置、垃圾存储箱、重量检测装置、蓄电池组、无线通讯装置、垃圾处理管理单元包括无线通讯单元、处理器单元、垃圾倾倒点、多个充电桩；本实用新型通过机器人对海面垃圾进行清理，效率高，且能进行持续工作，能够快速的将一片海域清理干净，减少垃圾对海洋的污染。

技术领域

本实用新型涉及海面垃圾清理技术领域，具体为一种海面垃圾清理机器人。

背景技术

随着人类生活面积的不断扩张，从陆地到海洋，在海面上漂浮着各种垃圾，对海水造成了污染，需要对漂浮在海面的垃圾进行打捞，现有方式是通过打捞船进行打捞，打捞船在进行打捞作业时通常是人为操控的，其效率慢，且不能持续工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海面垃圾清理机器人，本实用新型通过机器人对海面垃圾进行清理，效率高，且能进行持续工作，能够快速的将一片海域清理干净，减少垃圾对海洋的污染。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海面垃圾清理机器人，所述机器人包括移动主体和垃圾处理管理单元，所述移动主体设置有机械臂，用于打捞垃圾；

优选的，所述机械臂可设置多个，使其分别均匀分布安装在移动主体的侧壁上，以提高打捞效率，所述机械臂底端固定在转动座上，在所述机械臂的前端设有机械抓手，用于将海面上的垃圾抓起。

包括多个超声波装置，均匀分布在移动主体的周圈外侧壁上，用于检测机器人周圈的海面上的垃圾并确定其方向和距离；

当超声波发射装置向选定的方向发射出特定频率的超声波，该超声波在碰触大物体后会形成反射波，经过一段时间超声波接收装置收到从反射回来的反射波，本申请采用频率为5.8×104Hz的超声波，根据接收超声波反射波的时间反射波的方向，可以计算出漂浮物距离机器人的位置。

包括摄像装置，用于拍摄海面上的垃圾；

优选的，所述摄像装置的底座为一个可转动底座，所述可转动底座包括固定块和转动块，其底部固定块固定在移动主体上，在所述固定块内部设置有用于驱动其转动块转动的驱动电机。

进一步的，摄像装置可设置多个，均匀的固定在移动主体的四周。

包括处理器装置，对信息进行整合、分析、处理；

包括存储装置，记录机器人的既定行进路线、垃圾倾倒点的坐标；

包括定位装置和驱动装置，定位装置用于对移动主体进行定位，驱动装置用于推动移动主体按既定行进路线移动；

优选的，所述定位装置采用GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置，所述驱动装置有若干个，且均匀分布固定在移动主体的下端，所述驱动装置采用电动螺旋桨推进，电动螺旋桨的外部设有罩壳，防止垃圾缠到桨叶上。

包括垃圾存储箱，用于盛放机械臂打捞的垃圾；

优选的，所述垃圾存储箱安放在移动主体的中部，在垃圾存储箱的侧壁上对称的设有两个吊耳，吊耳可以方便吊机将垃圾存储箱吊起。

包括重量检测装置，设置与垃圾存储箱的下方，用于检测打捞的垃圾的重量；

优选的，所述重量检测装置采用重量传感器，所述重量传感器设置在垃圾存储箱的下方，重量传感器用于检测垃圾存储箱中所打捞的垃圾重量，防止移动主体超重。

包括蓄电池组，用于给移动主体提供电源；

在电池的正极和负极串如一个电流检查电阻，当有电流流经电阻时就会产生一个电压，通过检测这个电压就可以计算出流过电池的电流，因此可以精确的跟踪电池的电量变化，精度可以达到1％。