[实用新型]一种检测货架结构件偏移信息的检测装置

权利要求书

1.一种检测货架结构件偏移信息的检测装置，其特征在于，包括：中央处理器、激光器、报警器及通信模块；其中，所述激光器、报警器及通信模块均与中央处理器进行电连接；其中，至少需要两套所述检测装置，分别安装在与货架结构件平面垂直的方向上。

2.根据权利要求1所述的检测货架结构件偏移信息的检测装置，其特征在于，所述激光器包括激光发射器、激光接收器及PBS菱镜，所述激光接收器通过PBS菱镜接收激光发射器发射至货柜结构件表面并反射的激光束。

3.根据权利要求2所述的检测货架结构件偏移信息的检测装置，其特征在于，所述激光发射器包括激光源、聚光镜及第一准直镜，所述激光源激发的激光束依次经过聚光镜、第一准直镜及PBS菱镜发射至货架结构件表面。

4.根据权利要求2所述的检测货架结构件偏移信息的检测装置，其特征在于，所述激光接收器包括传感器、偏振镜及第二准直镜，所述传感器接收从货架结构件表面反射并依次经过第二准直镜、偏振镜及PBS菱镜的激光束。

5.根据权利要求4所述的检测货架结构件偏移信息的检测装置，其特征在于，所述传感器是电荷耦合型CCD图像传感器。

6.根据权利要求1-5任一所述的检测货架结构件偏移信息的检测装置，其特征在于，所述通信模块通过有线方式与有线宽带网相连；或，所述通信模块通过无线方式与无线宽带网通信。