[实用新型]用于抹平机器人的补浆装置和抹平机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于抹平机器人的补浆装置和抹平机器人，所述抹平机器人包括机架和所述补浆装置，所述补浆装置包括：料斗，所述料斗内限定出上端敞开的容纳槽，所述料斗上设有出料口；固定板，所述固定板和所述料斗的外周壁相连，用于将所述料斗固定在所述机架上；连接管组件，所述连接管组件和所述出料口相连通，以将所述容纳槽内的水泥砂浆向下引流。根据本实用新型的用于抹平机器人的补浆装置，通过在抹平机器人上增设该补浆装置，使得抹平机器人在工作时可以配合补浆装置使用，在地面不平处的凹陷地方进行补浆抹平，实现高精度的基体表面需求。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种用于抹平机器人的补浆装置和抹平机器人。

背景技术

相关技术中的抹平机器人在工作时无法实现补浆功能，针对地面具有凹陷地方抹平效果较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种用于抹平机器人的补浆装置，该补浆装置可配合抹平机器人使用，可实现高精度的地面需求。

本实用新型还提出一种具有上述补浆装置的抹平机器人。

根据本实用新型第一方面的用于抹平机器人的补浆装置，所述抹平机器人包括机架和所述补浆装置，所述补浆装置包括：料斗，所述料斗内限定出上端敞开的容纳槽，所述料斗上设有出料口；固定板，所述固定板和所述料斗的外周壁相连，用于将所述料斗固定在所述机架上；连接管组件，所述连接管组件和所述出料口相连通，以将所述容纳槽内的水泥砂浆向下引流。

根据本实用新型的用于抹平机器人的补浆装置，通过在抹平机器人上增设该补浆装置，使得抹平机器人在工作时可以配合补浆装置使用，在地面不平处的凹陷地方进行补浆抹平，实现高精度的基体表面需求。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接管组件包括：第一连接管，所述第一连接管位于所述料斗的下方且和所述出料口连通；控制阀，所述控制阀设在所述第一连接管上，用以控制所述第一连接管的通断，以及所述第一连接管内水泥砂浆的流量大小。

根据本实用新型的一个可选的示例，所述连接管组件还包括：多个第二连接管，所述第一连接管包括多段，所述控制阀连接在每相邻的两段所述第一连接管之间，所述控制阀的两端和相邻的两段所述第一连接管之间分别通过所述第二连接管相连。

根据本实用新型的另一个可选的示例，所述控制阀的端部和对应的所述第一连接管分别套接在所述第二连接管的两端。

根据本实用新型的另一个可选的示例，所述出料口朝向所述连接管组件的一侧设有接口，所述第一连接管套接在所述接口上。

根据本实用新型的又一个可选的示例，所述补浆装置还包括：紧固件，所述紧固件卡设在所述接口和第一连接管的连接处，和/或所述第一连接管和所述第二连接管处，所述紧固件为不锈钢卡箍。

根据本实用新型的另一个实施例，所述补浆装置还包括：加强筋板，所述加强筋板连接在所述固定板和所述料斗的外周壁之间。

进一步地，所述加强筋板包括多个，多个所述加强筋板沿所述料斗的周向间隔开布置。

可选地，所述出料口包括对称分布的两个，所述连接管组件包括两个，两个所述连接管组件分别和两个出料口对应连通。

根据本实用新型第二方面实施例的抹平机器人，包括机架、根据上述实施例中所述的用于抹平机器人的补浆装置和抹平装置，所述抹平装置和所述补浆装置相连，所述抹平装置用于抹平基体表面，所述抹平装置上设有出浆通道，所述出料口通过所述连接管组件和所述出浆通道连通，以使水泥砂浆由上至下依次通过所述出料口、所述连接管组件和所述出浆通道流至待抹平基体表面。