[实用新型]一种新型全液压行走机械的启步装置

说明书

本实用新型公开了一种新型全液压行走机械的启步装置，涉及大型机械行走领域。针对现有技术中多重控制造成用户的操作不便和成本增加的问题提出本方案。包括设置在油门踏板下方并与油门踏板联动的行程开关，以及控制行走机械换向的控制电路，所述控制电路在挂上行走挡位后要配合油门踏板才能启动转向。优点在于，在右脚的油门踏板下增加行程开关，在挂上启步中间继电器的挡位时，行走机械并不启步。只有右脚踩下油门踏板时，行走机械才慢慢启步。减少了行走机械的启步冲出，增加了用户的操作舒适度，行走的运动部件的冲出损伤也降低了。

技术领域

本实用新型涉及大型机械行走领域，尤其涉及一种新型全液压行走机械的启步装置。

背景技术

全液压行走机械在行走启步时，由于泵流量较大，换向阀一但换向工作，行走马达就在零点几秒内转速从零提升到实际流量中的转速。会造成整车很大冲击，减少了驾驶的舒适度并容易损坏行走机械底盘中的运动部件。如何减少启步时的冲击是困扰许多技术员的大问题。有一种方案是在驾驶室的左侧安装先导行走控制阀，控制多路换向阀中行走阀片的先导油路压力，通过脚踏力量的大小控制先导输出压力，来控制行走阀片中阀芯的开口大小，从而控制通过的流量，使行走机械的液压马达根据流量大小来实现不同的转速。但这种解决方案存在一个弊病，就是需要左脚来控制，行走时左右脚需同时工作。左脚控制行走马达的流量大小，右脚控制发动机油门大小。使发动机输出不同转速，也控制输入行走马达的液压流量大小，这种多重控制造成用户的操作不便和成本增加。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种新型全液压行走机械的启步装置。

本实用新型所述的一种新型全液压行走机械的启步装置，包括通过多路向阀油路连接的电磁换向阀和多路换向阀，多路向阀油路中还串接有节流阀；包括设置在驾驶室的油门踏板；其特征在于，还包括设置在油门踏板下方并与油门踏板联动的行程开关，以及控制行走机械换向的控制电路；

所述控制电路包挡位开关、高速中间继电器、低速中间继电器、启步中间继电器、电磁换向阀第一中间继电器和电磁换向阀第二中间继电器；所述的高速中间继电器和启步中间继电器控制端在挡位开关同步连通第一挡位，所述的低速中间继电器控制端连通挡位开关的第二挡位；高速中间继电器和低速中间继电器的常开触点并联后串接行程开关，串接后通过启步中间继电器常开触点与电磁换向阀第一中间继电器控制端连接、以及通过启步中间继电器常闭触点与电磁换向阀第二中间继电器控制端连接；

所述的电磁换向阀第一中间继电器的常开触点串接电磁换向阀的第一工作端；电磁换向阀第二中间继电器的常开触点串接电磁换向阀的第二工作端。

所述的挡位开关为双刀双闸开关，高速中间继电器控制端连接第一闸刀的第一触点，低速中间继电器控制端连接第一闸刀的第二触点，启步中间继电器控制端连接第二闸刀的第一触点，第二闸刀的第二触点悬空。

本实用新型所述的一种新型全液压行走机械的启步装置，其优点在于，在右脚的油门踏板下增加行程开关，在挂上启步中间继电器的挡位时，行走机械并不启步。只有右脚踩下油门踏板时，行走机械才慢慢启步。减少了行走机械的启步冲出，增加了用户的操作舒适度，行走的运动部件的冲出损伤也降低了。

附图说明

图1是本实用新型所述新型全液压行走机械的启步装置的油路结构示意图；

图2是本实用新型所述新型全液压行走机械的启步装置的电路结构示意图。

附图标记：11-电磁换向阀、12-多路换向阀；21-电磁换向阀油路、22-多路换向阀油路、23-节流阀；K1-行程开关、K2-挡位开关、Z1-高速中间继电器；Z2-低速中间继电器；Z3-启步中间继电器；Z4-电磁换向阀第一中间继电器；Z5-电磁换向阀第二中间继电器。

具体实施方式