[实用新型]轨道清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种轨道清扫机器人，包括相配装的底板和机壳罩，底板的下端面上设置有配装在轨道槽内并沿轨道槽行走的行走机构、对轨道槽进行清扫的清扫机构以及朝向轨道槽输送清扫风的送风机构；位于机壳罩下方的底板上端面上设置有控制行走机构、清扫机构和送风机构工作的控制单元，所述控制单元包括焊接在PCB电路板上的单片机和电源模块，电源模块与单片机之间的电源线上串接有固定设置在机壳罩外端面上的开关。本实用新型作为有轨电车槽型钢轨的清扫装置，通过刷轮与吹风机构的配合，能够在天窗时间对轨道进行异物清理，且自动清理过程中无需人为参与，大大减轻了作业人员的劳动强度，提高了工作效率，降低了作业成本。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通附属设备技术领域，特别是一种轨道清扫机器人。

背景技术

有轨电车是目前城市轨道交通的主要交通客运装备之一，在城市交通中起着重要的作用。现有的有轨电车普遍采用槽型钢轨，此种槽型钢轨的槽口朝上设置，由于其长期裸露在外，容易堆积杂物，特别是车辆运行过程中还会向钢轨的槽内带入垃圾、铁屑、空气扬尘、道路颗粒物等，当这些物质落入钢轨槽内时，在空气中水分的作用下，会很快凝结成块，粘附在轨道槽的内壁上，为保证行车安全就需要定时进行清理。目前，对有轨电车的轨道槽进行清理的方式大多仍为人工清扫，但是由于轨道槽较为窄小，且轨道线路多而长，清扫起来费时费力，效率十分低下。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种用于清扫槽型轨道的机器人，用于在天窗时间进行轨道的异物清理，提高工作效率，降低作业成本，减轻作业人员工作量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

轨道清扫机器人，包括相配装的底板和机壳罩，底板的下端面上设置有配装在轨道槽内并沿轨道槽行走的行走机构、对轨道槽进行清扫的清扫机构以及朝向轨道槽输送清扫风的送风机构；位于机壳罩下方的底板上端面上设置有控制行走机构、清扫机构和送风机构工作的控制单元，所述控制单元包括焊接在 PCB电路板上的单片机和电源模块，电源模块与单片机之间的电源线上串接有固定设置在机壳罩外端面上的开关。

上述轨道清扫机器人，所述行走机构包括通过第一支架设置在底板下端面左右两侧并沿轨道槽行走的行走轮以及固定设置在底板上驱动行走轮行走的行走轮驱动电机；所述行走轮共设置四个，底板的左右两侧分别一前一后设置两个，一个行走轮轴连接一个行走轮驱动电机，行走轮驱动电机的受控端连接单片机的输出端。

上述轨道清扫机器人，所述清扫机构包括通过第二支架设置在底板下端面左右两侧、用于对轨道槽内端面进行清洁的刷轮以及固定设置在地板上驱动刷轮旋转的刷轮驱动电机；刷轮驱动电机的受控端连接单片机的输出端。

上述轨道清扫机器人，所述送风机构包括设置底板下方的送风管路和固定设置底板上为送风管路送风的风机，风机的受控端连接单片机的输出端；所述送风管路包括垂直于轨道槽两侧壁送风的第一吹风管和顺应轨道槽方向送风的第二吹风管，第一吹风管和第二吹风管分别与风机的出风口连接。

上述轨道清扫机器人，所述机壳罩的前后两外侧壁上设置有用于探测轨道内以及两轨道之间异物的探测雷达，探测雷达的输出端连接单片机的输入端。

上述轨道清扫机器人，所述机壳罩的前外侧壁上还设置有摄像头和照明灯，摄像头与单片机互联，照明灯经开关连接电源模块。

上述轨道清扫机器人，所述机壳罩上还设置有与单片机输出端连接的声光报警器。

上述轨道清扫机器人，所述PCB电路板上还焊接有对机器人进行定位的 GPS模块以及与单片机相互通信的通信模块，通信模块与固定设置在机壳罩上的天线连接。

上述轨道清扫机器人，所述底板由两根横梁和两根纵梁成四边形固定连接构成，送风机构通过安装板固定在两根纵梁之间，所述安装板的中部固定设置有放置PCB电路板的电气箱。