[实用新型]一种电动汽车的自动充电装置

说明书

本实用新型涉及电动汽车充电设备技术领域，为了简化机械臂式充电设备的结构设计，降低生产成本，提供了一种电动汽车的自动充电装置，包括：基座、滑动座、充电枪安装座和多个连杆，基座上设有滑轨，滑动座可滑动地连接在滑轨上，充电枪安装座上设有充电枪，连杆可活动地连接在充电枪安装座与滑动座之间，用于控制充电枪安装座相对于滑动座左右摆动和/或上下摆动，多个连杆的长度相同且平行设置。利用多个平行且等长的连杆控制充电枪摆动并保证充电枪的偏航角保持不变，可以为自动充电装置给电动汽车充电提供方便，防止充电枪偏航角改变而影响充电枪与充电汽车的充电接口的对接准确度，而且连接机构的结构简单，容易制作，控制简单。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车充电设备技术领域，尤其是涉及一种电动汽车的自动充电装置。

背景技术

自动驾驶及自动泊车技术的发展无人值守的自动充电成为电动汽车分支运行发展的必然趋势，在公路两侧等停车空间有限、适合离散充电桩的场所，针对电动汽车自动充电过程完全无人化、自主充电特点，以及自主充电过程中车辆停靠情况不同时充电口位置的离散化分成情况，因此，本着降低充电设施成本的原则结合机器人技术进行电动汽车自动插接自动充电具有重大意义。

相关技术中的机械臂式充电设备不仅结构复杂，关联性差，生产成本较高，而且专用度过高，只能给专用的汽车充电，兼容性差。

实用新型内容

本实用新型为了简化机械臂式充电设备的结构设计，降低生产成本，提供了一种电动汽车的自动充电装置。

根据本实用新型实施例的电动汽车的自动充电装置，包括：沿竖直方向延伸的滑轨、滑动座、充电枪安装座和多个连杆，所述滑动座可滑动地连接在所述滑轨上，所述充电枪安装座上设有用于为电动汽车充电的充电枪，所述连杆可活动地连接在所述充电枪安装座与所述滑动座之间，所述连杆用于控制所述充电枪安装座相对于所述滑动座左右摆动和/或上下摆动，多个所述连杆的长度相同且平行设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述连杆包括：杆体和两个连接头，所述杆体沿着从滑动座到充电枪安装座的方向延伸，两个所述连接头分别连接在所述杆体的两端且与所述杆体可枢转设置，两个连接头中的一个可转动地连接在所述滑动座上，另一个可转动地连接在所述充电枪安装座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接头呈L型，所述滑动座与所述充电枪安装座对应所述连接头的位置设有转动槽，所述连接头的一端可转动连接在所述转动槽内，所述连接头的另一端可枢转地连接所述杆体。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接头朝向所述杆体的一端形成有U形连接槽，所述连杆可枢转地连接在所述U形连接槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述电动汽车的自动充电装置还包括：第一偏移电机与第二偏移电机，所述第一偏移电机连接在所述连接头与所述滑动座之间，并控制所述连接头沿相对于所述滑动座转动，所述第二偏移电机连接在所述连接头与所述杆体之间，并控制所述杆体相对于所述连接头枢转。

根据本实用新型的一个实施例，所述电动汽车的自动充电装置还包括：第三偏移电机，所述第三偏移电机设在所述充电枪安装座上并与所述充电枪配合，用于控制所述充电枪相对于所述充电枪安装座摆动。