[实用新型]环链卷扬机吊钩稳定系统及卷扬设备

说明书

本实用新型涉及起重设备技术领域，提供一种环链卷扬机吊钩稳定系统和卷扬设备，其中，环链卷扬机吊钩稳定系统包括：吊钩、水平梁、环链、链轮、电机、倾角传感器和控制器，所述链轮包括两个，两个所述链轮分别可旋转地安装在所述水平梁的两端，且同时与所述环链配合，所述电机安装所述水平梁上，所述电机的转动轴与任意一个所述链轮配合以带动所述链轮转动，所述倾角传感器安装在所述水平梁上的水平面上，所述吊钩安装在所述水平梁的中部，并垂直所述水平梁设置。通过在水平梁上设置倾角传感器，使得倾角传感器能够实时测量吊钩的角度，通过设置电机和控制器，使得电机带动环链相对水平梁运动，从而使吊钩保持垂直状态，避免吊钩倾斜。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别涉及一种环链卷扬机吊钩稳定系统及卷扬设备。

背景技术

卷扬机是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等领域。

对于包括多个卷扬机的卷扬设备来说，如果多个卷扬机不同步，就容易造成吊钩倾斜，吊钩倾斜将导致重物脱落，导致安全事故。为了使卷扬设备的多个卷扬机同步，不得不对卷扬设备做出如下严格地限制：a.多个卷扬机彼此完全相同，例如多个卷扬机的减速比、卷筒大小等彼此完全相同；b.多个卷扬机的安装位置必须靠近，大致在同一位置，这会导致多个卷扬机的布置不方便；c.多个卷扬机的钢丝绳的直径差值需控制在较小范围内，一般要求为相同批次的钢丝绳；d.多个卷扬机的钢丝绳的穿绕的倍率必须彼此相同；e.对卷扬机放出、收回钢丝绳的长度的控制精度要求较高。

然而，在实际操作中，特别是在重物的上升或下降过程中，无法保证吊钩实时处于水平状态。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种环链卷扬机吊钩稳定系统及卷扬设备，该环链卷扬机吊钩稳定系统能够通过倾角传感器测量水平梁的角度，并通过电机驱动链轮，使水平梁实时处于水平状态，从而避免吊钩倾斜。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种环链卷扬机吊钩稳定系统，包括：吊钩、水平梁、环链、链轮、电机、倾角传感器和控制器，

所述链轮包括两个，两个所述链轮分别可旋转地安装在所述水平梁的两端，且同时与所述环链配合，

所述电机安装所述水平梁上，所述电机的转动轴与任意一个所述链轮配合以带动所述链轮转动，

所述倾角传感器安装在所述水平梁上的水平面上，

所述电机和所述倾角传感器与所述控制器电连接，

所述吊钩安装在所述水平梁下表面的中部，并垂直所述水平梁设置。

优选地，与所述电机配合的所述链轮的一侧设有与所述链轮同轴线设置的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述链轮固定连接，所述电机的转动轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

优选地，所述链轮包括环链链轮，所述环链链轮的外周间隔设有多个凹槽，所述环链通过所述凹槽与所述环链链轮咬合。

优选地，所述链轮设置在所述水平梁的上方，所述水平梁上表面的两端设有铰支座，所述链轮与所述铰支座可旋转连接。

优选地，所述倾角传感器安装在所述水平梁的下表面。

优选地，所述倾角传感器安装在所述水平梁的一端。

优选地，所述吊钩安装在所述水平梁的下表面。

同时，本实用新型还提供一种卷扬设备，所述卷扬设备包括本实用新型所述的环链卷扬机吊钩稳定系统。