[实用新型]环链卷扬机吊钩稳定系统及卷扬设备

权利要求书

1.一种环链卷扬机吊钩稳定系统，其特征在于，包括：吊钩(1)、水平梁(2)、环链(3)、链轮(4)、电机(5)、倾角传感器(6)和控制器(7)，

所述链轮(4)包括两个，两个所述链轮(4)分别可旋转地安装在所述水平梁(2)的两端，且同时与所述水平梁(2)配合，

所述电机(5)安装所述水平梁(2)上，所述电机(5)的转动轴与任意一个所述链轮(4)配合以带动所述链轮(4)转动，

所述倾角传感器(6)安装在所述水平梁(2)上的水平面上，

所述电机(5)和所述倾角传感器(6)与所述控制器(7)电连接，

所述吊钩(1)安装在所述水平梁(2)下表面的中部，并垂直所述水平梁(2)设置。

2.根据权利要求1所述的环链卷扬机吊钩稳定系统，其特征在于，与所述电机(5)配合的所述链轮(4)的一侧设有与所述链轮(4)同轴线设置的驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与所述链轮(4)固定连接，所述电机(5)的转动轴上安装有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与所述驱动齿轮(8)啮合。

3.根据权利要求1所述的环链卷扬机吊钩稳定系统，其特征在于，所述链轮(4)包括水平梁(2)链轮(4)，所述水平梁(2)链轮(4)的外周间隔设有多个凹槽，所述水平梁(2)通过所述凹槽与所述水平梁(2)链轮(4)咬合。

4.根据权利要求1所述的环链卷扬机吊钩稳定系统，其特征在于，所述链轮(4)设置在所述水平梁(2)的上方，所述水平梁(2)上表面的两端设有铰支座，所述链轮(4)与所述铰支座可旋转连接。

5.根据权利要求1所述的环链卷扬机吊钩稳定系统，其特征在于，所述倾角传感器(6)安装在所述水平梁(2)的下表面。

6.根据权利要求5所述的环链卷扬机吊钩稳定系统，其特征在于，所述倾角传感器(6)安装在所述水平梁(2)的一端。

7.根据权利要求1所述的环链卷扬机吊钩稳定系统，其特征在于，所述吊钩(1)安装在所述水平梁(2)的下表面。

8.一种卷扬设备，其特征在于，所述卷扬设备包括权利要求1至7中任意一项所述的环链卷扬机吊钩稳定系统。

9.根据权利要求8所述的卷扬设备，其特征在于，所述卷扬设备包括上横梁(10)和卷扬电机(11)，所述卷扬电机(11)安装在所述上横梁(10)上，所述水平梁(2)的一端与所述卷扬电机(11)的转动轴连接，另一端与所述上横梁(10)固定连接或与另一个所述卷扬电机(11)的转动轴连接，所述卷扬电机(11)与所述控制器(7)电连接。

10.根据权利要求9所述的卷扬设备，其特征在于，所述上横梁(10)和所述水平梁(2)上安装有定滑轮(12)，所述水平梁(2)与所述定滑轮(12)配合。