[实用新型]一种生产线打包用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种生产线打包用机械臂，包括主体和机械杆，所述主体的上方中间安置有输送机构，所述底座的上方固定焊接有液压杆，所述液压杆的顶部粘接有转盘，所述机械杆与转盘之间设置有转轴，且机械杆位于转盘的内侧，所述机械杆远离转盘的一端安装有夹持机构。该生产线打包用机械臂设有主体，主体的上方一共设置有两组夹持机构，两组机构均相同，这样能够同时进行工作，大大提高工作效率，同时液压杆可以对转盘的高度进行调节，而转盘自身具有旋转机构，这样可以大大增加机械杆的灵活性；夹持机构的内侧设置有传感器，传感器的型号为GT2系列，通过传感器能够对产品进行精准捕捉，防止出现夹持失误的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种生产线打包用机械臂。

背景技术

随着现在生产技术的不断改进，生产线上的效率得到了大大的提高，机械化进程也一直都在进步，很多领域都开始使用机械化生产，通过机械来减少人工操作，增加生产效率，而在生产线上使用较多的一类机械装置就是机械臂，可以利用机械臂来对生产线上的产品进行打包处理。

现代的生产线打包用机械臂属于生产机械设备，一般的机械臂在打包过程中容易出现捕捉失误，造成商品打滑掉落，导致商品损坏，另外，不具有保护结构，容易在打包过程中损伤商品，为此，我们提出一种具有保护结构，可定位捕捉的生产线打包用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产线打包用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产线打包用机械臂，包括主体和机械杆，所述主体的上方中间安置有输送机构，且主体的上方左右两侧均固定焊接有底座，所述底座的上方固定焊接有液压杆，所述液压杆的顶部粘接有转盘，所述机械杆与转盘之间设置有转轴，且机械杆位于转盘的内侧，所述机械杆远离转盘的一端安装有夹持机构，所述夹持机构与机械杆之间设置有活动轴。

优选的，所述转盘通过转轴与机械杆之间相互连接，且机械杆关于主体的竖直中心线对称。

优选的，所述夹持机构包括有移动滑轨、胶带轴、胶带卷和卷轴，所述移动滑轨位于夹持机构的表面，且移动滑轨的表面嵌合安装有胶带轴，所述胶带轴的表面缠绕有胶带卷，所述胶带轴的上方嵌合连接有卷轴。

优选的，所述移动滑轨与胶带轴之间相互配合构成滑动结构，且移动滑轨的外部形状呈“U”型。

优选的，所述夹持机构包括有连接杆、滑道、电动推杆和传感器，所述卷轴的上方粘接有连接杆，所述连接杆的上方设置有滑道，且滑道的表面安装有电动推杆，所述传感器位于夹持机构的内侧。

优选的，所述传感器沿夹持机构的内侧表面均匀设置，同时电动推杆通过连接杆与卷轴之间相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该生产线打包用机械臂设有主体，主体的上方一共设置有两组夹持机构，两组机构均相同，这样能够同时进行工作，大大提高工作效率，同时液压杆可以对转盘的高度进行调节，而转盘自身具有旋转机构，这样可以大大增加机械杆的灵活性。

2、夹持机构的内侧设置有传感器，传感器的型号为GT2系列，通过传感器能够对产品进行精准捕捉，防止出现夹持失误的情况。

3、夹持机构上设置有胶带卷，胶带卷能够对产品的四周进行包装，当移动滑轨合并在一起时，胶带卷会通过在移动滑轨上的移动，可以在产品的外侧绕一圈，从而达到打包的效果，而连接杆就是方便电动推杆来推动卷轴和胶带卷在移动滑轨上的移动，保持电动推杆与胶带卷之间的一体性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；