[实用新型]一种生产线打包用机械臂有效
| 申请号： | 201920998789.2 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN210235400U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 申俊豪;申先进 | 申请（专利权）人： | 深圳康格瑞精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/02 | 分类号： | B65B13/02;B65B13/18;B65B57/00 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 打包 机械 | ||
1.一种生产线打包用机械臂，包括主体(1)和机械杆(6)，其特征在于：所述主体(1)的上方中间安置有输送机构(2)，且主体(1)的上方左右两侧均固定焊接有底座(3)，所述底座(3)的上方固定焊接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的顶部粘接有转盘(5)，所述机械杆(6)与转盘(5)之间设置有转轴(8)，且机械杆(6)位于转盘(5)的内侧，所述机械杆(6)远离转盘(5)的一端安装有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)与机械杆(6)之间设置有活动轴(9)。
2.根据权利要求1所述的一种生产线打包用机械臂，其特征在于：所述转盘(5)通过转轴(8)与机械杆(6)之间相互连接，且机械杆(6)关于主体(1)的竖直中心线对称。
3.根据权利要求1所述的一种生产线打包用机械臂，其特征在于：所述夹持机构(7)包括有移动滑轨(701)、胶带轴(702)、胶带卷(703)和卷轴(704)，所述移动滑轨(701)位于夹持机构(7)的表面，且移动滑轨(701)的表面嵌合安装有胶带轴(702)，所述胶带轴(702)的表面缠绕有胶带卷(703)，所述胶带轴(702)的上方嵌合连接有卷轴(704)。
4.根据权利要求3所述的一种生产线打包用机械臂，其特征在于：所述移动滑轨(701)与胶带轴(702)之间相互配合构成滑动结构，且移动滑轨(701)的外部形状呈“U”型。
5.根据权利要求1所述的一种生产线打包用机械臂，其特征在于：所述夹持机构(7)还包括有连接杆(705)、滑道(706)、电动推杆(707)和传感器(708)，所述卷轴(704)的上方粘接有连接杆(705)，所述连接杆(705)的上方设置有滑道(706)，且滑道(706)的表面安装有电动推杆(707)，所述传感器(708)位于夹持机构(7)的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种生产线打包用机械臂，其特征在于：所述传感器(708)沿夹持机构(7)的内侧表面均匀设置，同时电动推杆(707)通过连接杆(705)与卷轴(704)之间相互连接。
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