[实用新型]一种工厂物料转运用搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种工厂物料转运用搬运机器人，包括安装箱、底盘和清扫架，所述底盘的内部通过轴杆活动安装有行走架，所述底盘的顶部通过螺栓安装有安装箱，所述安装箱的底部通过螺栓安装有动力架，所述动力架的内部通过皮带与行走架连接，所述底盘的顶部通过调节架活动安装有载物台，所述调节架的内部活动安装有贯穿的丝杆，所述底盘的内部安装有磁条感应器。本实用新型安装有清扫架可在装置行走的过程中清理路面垃圾，避免有垃圾卷入装置的底盘，提高了装置的安全性，保证了物料的安全性，通过安装有调节架可调节载物台的高度，使其可根据需要进行调节载物台的高度，便于装置使用，增加了装置的可调节性，提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工厂物料转运用搬运机器人。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

然而现有的工厂物料转运用搬运机器人不能调节载物台的高度，使其工作人员在卸载物品时需要弯腰搬取物料，在长期的作业下会导致工作人员的腰部损伤，同时也增加工作人员的劳动强度，且现有的工厂物料转运用搬运机器人在行走的过程中在遇到障碍物时容易卷入底盘，造成装置行走不前或倾倒的现象。无法保证物料的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂物料转运用搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂物料转运用搬运机器人，包括安装箱、底盘和清扫架，所述底盘的内部通过轴杆活动安装有行走架，所述底盘的顶部通过螺栓安装有安装箱，所述安装箱的底部通过螺栓安装有动力架，所述动力架的内部通过皮带与行走架连接，所述底盘的顶部通过调节架活动安装有载物台，所述调节架的内部活动安装有贯穿的丝杆，所述底盘的内部安装有磁条感应器。

优选的，所述动力架的内部安装有安装架，安装架的内部通过转轴活动安装有转盘，且转轴的一侧固定安装有电机。

优选的，所述调节架的内部安装有滑架，滑架的顶部活动安装有轴架，轴架的顶部活动安装有两组支撑架。

优选的，所述安装箱的内部放置有蓄电池，蓄电池的顶部放置有控制器，且安装箱的顶部固定安装有状态灯，且安装箱的正面通过螺栓安装有控制面板。

优选的，所述底盘的正面通过螺栓安装有固定架，固定架的底部通过螺栓安装有清扫架。

优选的，所述丝杆的一侧焊接有把手，且丝杆的另一侧焊接有转子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工厂物料转运用搬运机器人通过安装有清扫架可在装置行走的过程中清理路面垃圾，避免有垃圾卷入装置的底盘，提高了装置的安全性，保证了物料的安全性，通过安装有调节架可调节载物台的高度，使其可根据需要进行调节载物台的高度，便于装置使用，增加了装置的可调节性，提高装置的实用性，通过安装有状态灯可在装置进行工作时发出警示作用，可提示工作人员装置行驶，避免阻挡装置运行，提高装置的安全结构，提高装置的安全性，通过安装有安装箱可保护内部装置，使其不受灰尘，雨水和外力的破坏，延长内部装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；