[实用新型]一种工厂物料转运用搬运机器人有效
申请号: | 201920995648.5 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN210551251U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 王以共 | 申请(专利权)人: | 江苏凯盛信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B65G47/74;E01H1/00 |
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地址: | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工厂 物料 转运 搬运 机器人 | ||
1.一种工厂物料转运用搬运机器人,包括安装箱(1)、底盘(3)和清扫架(4),其特征在于:所述底盘(3)的内部通过轴杆活动安装有行走架(301),所述底盘(3)的顶部通过螺栓安装有安装箱(1),所述安装箱(1)的底部通过螺栓安装有动力架(2),所述动力架(2)的内部通过皮带与行走架(301)连接,所述底盘(3)的顶部通过调节架(6)活动安装有载物台(8),所述调节架(6)的内部活动安装有贯穿的丝杆(7),所述底盘(3)的内部安装有磁条感应器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种工厂物料转运用搬运机器人,其特征在于:所述动力架(2)的内部安装有安装架(201),安装架(201)的内部通过转轴(202)活动安装有转盘(204),且转轴(202)的一侧固定安装有电机(203)。
3.根据权利要求1所述的一种工厂物料转运用搬运机器人,其特征在于:所述调节架(6)的内部安装有滑架(601),滑架(601)的顶部活动安装有轴架(602),轴架(602)的顶部活动安装有两组支撑架(603)。
4.根据权利要求1所述的一种工厂物料转运用搬运机器人,其特征在于:所述安装箱(1)的内部放置有蓄电池(103),蓄电池(103)的顶部放置有控制器(102),且安装箱(1)的顶部固定安装有状态灯(101),且安装箱(1)的正面通过螺栓安装有控制面板(104)。
5.根据权利要求1所述的一种工厂物料转运用搬运机器人,其特征在于:所述底盘(3)的正面通过螺栓安装有固定架(401),固定架(401)的底部通过螺栓安装有清扫架(4)。
6.根据权利要求1所述的一种工厂物料转运用搬运机器人,其特征在于:所述丝杆(7)的一侧焊接有把手(701),且丝杆(7)的另一侧焊接有转子。
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