[实用新型]一种调味料瓶的抓取装箱机构

说明书

本实用新型公开的属于装箱机构技术领域，具体为一种调味料瓶的抓取装箱机构，其包括：框体、夹紧装置和检测装置，所述框体内固定安装所述夹紧装置，所述夹紧装置包括夹瓶气缸、第一夹板、固定板、第二夹板、滑块、滑轨和顶杆，所述框体的两侧外壁分别固定安装两个所述夹瓶气缸，两个所述夹瓶气缸的一端均贯穿所述框体固定连接两个所述第一夹板，四个所述第一夹板的两端分别固定连接两个所述固定板，两个所述固定板的一侧分别固定连接两个所述第二夹板。该调味料瓶的抓取装箱机构,不仅能够自动将产品整理装箱，提供工作效率，减少人力浪费，而且能够检测是否有缺瓶，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及装箱机构技术领域，具体为一种调味料瓶的抓取装箱机构。

背景技术

调味料，也称佐料，是指被用来少量加入其他食物中用来改善味道的食品成分。一些调味料在其他情况下被用来作主食或主要成分来食用。从来源上，多数直接或间接来自植物，少数为动物成分或者合成成分。从调味料所添加的味道上分有酸、甜、苦、辣、咸、鲜，麻。添加的香气上有甜香、辛香、薄荷香、果香等。从技术手段来分，古代多为天然调味料，而今国人多用复合调味品料，国外多为通过高科技提取的纯天然调味料。调味料装瓶后，需要抓取进行装箱。但是现有的装置往往不能自动进行整理装箱，而且不能检测是否缺瓶。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有装箱机构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种调味料瓶的抓取装箱机构，不仅能够自动将产品整理装箱，提供工作效率，减少人力浪费，而且能够检测是否有缺瓶，便于使用。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种调味料瓶的抓取装箱机构，其包括：框体、夹紧装置和检测装置，所述框体内固定安装所述夹紧装置，所述夹紧装置包括夹瓶气缸、第一夹板、固定板、第二夹板、滑块、滑轨和顶杆，所述框体的两侧外壁分别固定安装两个所述夹瓶气缸，两个所述夹瓶气缸的一端均贯穿所述框体固定连接两个所述第一夹板，四个所述第一夹板的两端分别固定连接两个所述固定板，两个所述固定板的一侧分别固定连接两个所述第二夹板，两个所述第二夹板的两端均贯穿所述固定板固定连接四个所述滑块，四个所述滑块分别活动连接两个所述滑轨，两个所述滑轨的一端分别固定连接所述框体，四个所述第一夹板和两个所述第二夹板之间分别设置十二个所述顶杆，十二个所述顶杆的顶端均固定连接所述检测装置，所述检测装置包括固定块、检测电眼、反光镜和检测板，所述框体的一侧固定安装三个所述固定块，所述框体的另一侧固定安装三个所述反光镜，三个所述固定块的一侧分别固定安装三个所述检测电眼，十二个所述顶杆的顶端分别固定连接十二个所述检测板。

作为本实用新型所述的调味料瓶的抓取装箱机构的一种优选方案，其中：所述顶杆的底端固定安装有缓冲垫，四个所述第一夹板的一侧底端和两个所述第二夹板的一侧底端均固定安装有夹瓶缓冲块。

作为本实用新型所述的调味料瓶的抓取装箱机构的一种优选方案，其中：所述框体的一侧固定安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器电性连接所述检测电眼。

作为本实用新型所述的调味料瓶的抓取装箱机构的一种优选方案，其中：所述框体的各部位均通过螺栓和螺孔固定连接，所述框体的顶端固定安装有顶盖。