[实用新型]一种调味料瓶的抓取装箱机构

权利要求书

1.一种调味料瓶的抓取装箱机构，其特征在于，包括：框体(100)、夹紧装置(200)和检测装置(300)，所述框体(100)内固定安装所述夹紧装置(200)，所述夹紧装置(200)包括夹瓶气缸(210)、第一夹板(220)、固定板(230)、第二夹板(240)、滑块(250)、滑轨(260)和顶杆(270)，所述框体(100)的两侧外壁分别固定安装两个所述夹瓶气缸(210)，两个所述夹瓶气缸(210)的一端均贯穿所述框体(100)固定连接两个所述第一夹板(220)，四个所述第一夹板(220)的两端分别固定连接两个所述固定板(230)，两个所述固定板(230)的一侧分别固定连接两个所述第二夹板(240)，两个所述第二夹板(240)的两端均贯穿所述固定板(230)固定连接四个所述滑块(250)，四个所述滑块(250)分别活动连接两个所述滑轨(260)，两个所述滑轨(260)的一端分别固定连接所述框体(100)，四个所述第一夹板(220)和两个所述第二夹板(240)之间分别设置十二个所述顶杆(270)，十二个所述顶杆(270)的顶端均固定连接所述检测装置(300)，所述检测装置(300)包括固定块(310)、检测电眼(320)、反光镜(330)和检测板(340)，所述框体(100)的一侧固定安装三个所述固定块(310)，所述框体(100)的另一侧固定安装三个所述反光镜(330)，三个所述固定块(310)的一侧分别固定安装三个所述检测电眼(320)，十二个所述顶杆(270)的顶端分别固定连接十二个所述检测板(340)。

2.根据权利要求1所述的一种调味料瓶的抓取装箱机构，其特征在于，所述顶杆(270)的底端固定安装有缓冲垫(271)，四个所述第一夹板(220)的一侧底端和两个所述第二夹板(240)的一侧底端均固定安装有夹瓶缓冲块(280)。

3.根据权利要求1所述的一种调味料瓶的抓取装箱机构，其特征在于，所述框体(100)的一侧固定安装有蜂鸣器(400)，所述蜂鸣器(400)电性连接所述检测电眼(320)。

4.根据权利要求1所述的一种调味料瓶的抓取装箱机构，其特征在于，所述框体(100)的各部位均通过螺栓和螺孔固定连接，所述框体(100)的顶端固定安装有顶盖(500)。