[实用新型]具有包装盒回收功能的自动落料装置

说明书

本实用新型公开了一种具有包装盒回收功能的自动落料装置，包括拍摄装置、吹落机构和包装盒回收机构，拍摄装置固定在包装盒传送带的上方，拍摄装置与PLC控制柜电信号连接，PLC控制柜与控制吹落机构开关的电磁阀电信号连接，吹落机构固定在包装盒传送带的一侧，吹落机构位于拍摄装置的后方，与吹落机构正对的包装盒输送带上层皮带的底部设有垫条，垫条水平设置，垫条靠近设有吹落机构的一侧，包装盒输送带上层皮带的一侧被垫条抬起，包装盒回收机构包括回收输送带和挡板，回收输送带平行与包装盒输送带设置，挡板设置在吹落机构的对立面。解决现有包装盒在运送过程中是通过人工的方式剔除不合格包装盒的问题，以及现有包装盒落下后不便于回收的问题。

技术领域

本实用新型涉及制药设备领域，具体涉及一种具有包装盒回收功能的自动落料装置。

背景技术

在包装盒的运送过程中，通常会人工的去检查包装盒表面的条码和图形是否打印清楚了，然后将没有打印清楚的包装盒从传送带上取下，但是这样浪费人力物力，同时现有的技术不能自动的对取下的包装盒进行回收，要将取下的包装盒全部回收到一个地方，就需要耗费工作人员的大量体力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有包装盒回收功能的自动落料装置，解决现有包装盒在运送过程中是通过人工的方式剔除不合格包装盒的问题，同时解决现有包装盒落下后不便于回收的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有包装盒回收功能的自动落料装置，包括拍摄装置、吹落机构和包装盒回收机构，所述拍摄装置通过架体固定在包装盒传送带中部的上方，拍摄装置与PLC控制柜的输入端电信号连接，PLC控制柜的输出端则与控制吹落机构开关的电磁阀电信号连接，吹落机构通过架体固定在包装盒传送带的一侧，沿包装盒传送带的输送方向吹落机构位于拍摄装置的后方，与吹落机构正对的包装盒输送带上层皮带的底部设有垫条，所述垫条沿输送方向水平设置，垫条靠近设有吹落机构的一侧，包装盒输送带上层皮带的一侧被垫条抬起，包装盒回收机构包括回收输送带和挡板，回收输送带平行与包装盒输送带设置，挡板通过支架设置在吹落机构的对立面。

当平铺的包装盒随着包装盒传送带传送到拍摄装置下方时，包装盒上的条码和图案能被拍摄装置识别到，当包装盒上的图案或者条码不清晰时，拍摄装置无法识别包装盒上的图案，此时拍摄装置将信息反馈给PLC控制柜，然后PLC控制柜控制打开电磁阀，使吹落机构朝向包装盒传送带上的该包装盒吹风，由于此处包装盒输送带上层皮带的一侧是被垫条抬起的，当包装盒运动到此处时，一边也随着上层皮带抬起，这样压力风直接吹到包装盒抬起一侧的底部，能将包装盒吹起，并吹向包装盒传送带外，就能起到自动落料的效果，当检测到下个包装盒是合格产品的时候，PLC控制柜控制关闭电磁阀，设置在吹落机构对立面的挡板能挡住飞起的包装盒，被吹落的包装盒撞击在挡板上后自由落体到回收输送带上，然后随着回收输送带被运送到回收处，这样节约了人力回收的时间。

作为本实用新型的进一步优选，所述拍摄装置包括条形码识别摄像头和图像识别摄像头，条形码识别摄像头和图像识别摄像头均与PLC控制柜的输入端电信号连接。

条形码识别摄像头和图像识别摄像头分别识别包装盒上的条形码和图像。

作为本实用新型的进一步优选，所述吹落机构包括加压出风嘴、导风管和风机，加压出风嘴通过导风管与风机连接，电磁阀设置在导风管的中部。

作为本实用新型的进一步优选，所述包装盒输送带上层皮带的一侧被垫条抬起的高度不超过2cm。

垫条不易过高，垫条太高，合格的包装盒也容易从包装盒输送带上滑落下去。

作为本实用新型的进一步优选，所述垫条表面光滑，垫条上底面与前端面之间的转折处为弧形过渡，垫条上底面与后端面之间的转折处也为弧形过渡。