[实用新型]具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置

说明书

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置，包括柜体、送件机构和设置在柜体内部的自动焊接机器人，柜体包括柜体前门和柜体内部靠近柜体前门设置的工作台，工作台上设有传送装置；送件机构包括送件板和固定在送件板上的零件固定装置，零件固定装置包括横向夹紧机构和翻转压紧机构，送件机构通过传送装置将零件送至和退出焊接位置；自动焊接机器人包括机器人本体以及与机器人本体转动连接的激光焊接器，激光焊接器用于对零件进行激光焊接。本实用新型直接通过具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置完成对零件的固定和焊接，焊接精度高，整套流程都是通过该装置自动实现，工作效率高，节约大量劳动力。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置。

背景技术

现在的车灯由于内部结构复杂，已经无法只通过单槽模具注塑直接成型，往往需要分成几部分进行注塑，然后在将各个部分焊接在一起。激光焊接技术是利用高能量密度的激光束作为热源的一种焊接方法，由于其焊缝精密度高，而且属于非接触式焊接，作业过程中无需加压，焊接可用的材质范围广，已被广泛应用于车灯焊接。

随着人们对自动化要求的提高，如何最大限度地利用机器设备来完成工作，减少工人的工作量一直是人们不断追求的目标。因此，有必要开发一种翻转压紧机构的自动化激光焊接设备，直接通过具有翻转压紧机构的自动化激光焊接设备完成对零件的固定和焊接。

实用新型内容

为了实现对零件尤其是车灯零件的自动化激光焊接，本实用新型提供了一种具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置，直接通过夹紧机构和翻转压紧机构对零件进行固定，并通过自动焊接机器人自动完成对零件的焊接，减少工作量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置，包括

柜体，所述柜体包括柜体前门和柜体内部靠近柜体前门设置的工作台，所述工作台上设有传送装置；

送件机构，所述送件机构包括送件板和固定在送件板上的零件固定装置，所述零件固定装置包括横向夹紧机构和翻转压紧机构，所述送件机构通过传送装置将零件送至和退出焊接位置；和

设置在柜体内部的自动焊接机器人，所述自动焊接机器人包括机器人本体以及与机器人本体转动连接的激光焊接器，所述激光焊接器用于对零件进行激光焊接。

作为优选，上述零件固定装置还包括固定板和固定在固定板上的纵向夹紧机构。

作为优选，上述零件固定装置还包括固定在固定板上的盖板锁紧机构。

作为优选，上述送件机构还包括零件顶出装置，所述零件顶出装置包括顶出板、顶出机构以及设置在顶出板与固定板之间的若干个支撑柱，所述顶出机构底部固定在顶出板上，顶部穿过固定板，用于将焊接后的零件顶出。

作为优选，上述送件机构还包括用于驱动零件旋转的旋转装置，所述旋转装置包括驱动机构。

作为优选，上述支撑柱设有四个，所述四个支撑柱所构成的平面呈正方形；

所述旋转装置还包括旋转限位装置，所述旋转限位装置包括固定在送件板上的旋转限位块一和固定在支撑柱上的两个旋转限位块二，便于通过旋转限位块一和旋转限位块二之间的相互作用使零件固定装置和零件顶出装置停止旋转，所述两个旋转限位块二分别固定在位于对角线上的两个支撑柱上，所述旋转限位块一位于对角线的延长线上。

作为优选，上述旋转装置还包括固定设置在送件板上的锁模机构。

作为优选，上述送件机构还包括固定设置在固定板上的焊接冷却装置。

作为优选，上述传送装置包括滑台和设置在滑台底部的传送轨道。