[实用新型]倾斜式摄影云台装置

说明书

本实用新型公开了一种倾斜式摄影云台装置，包括机架、相机支撑架和双轴伸电机；所述双轴伸电机安装在所述机架的下端，双轴伸电机的两端的转轴均与所述相机支撑架连接，双轴伸电机用于驱动相机支撑架绕双轴伸电机的转轴来回转动；所述相机支撑架包括两根横梁、两根连接梁、两根第一支撑梁和两根第二支撑梁，两根横梁的两端平齐且平行布置，两根横梁之间通过两根连接梁连接，两个连接梁的连接块分别与双轴伸电机两端的转轴连接；横梁的两端分别与第一支撑梁的一端和第二支撑梁的一端连接，且第一支撑梁和第二支撑梁的弯勾均朝下布置，第一支撑梁和第二支撑梁位于两根横梁齐平端一侧。本实用新型实现了更多的拍摄角度，可适应更多复杂的拍摄环境。

技术领域

本实用新型涉及无人机摄影技术领域，具体涉及一种倾斜式摄影云台装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。采用无人机实现的倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像等只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。然而，现有的倾斜摄影技术的拍摄角度仍然具有一定的局限性，从而限制了倾斜摄影技术的拍摄环境。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种倾斜式摄影云台装置，实现了更多的拍摄角度，可适应更多复杂的拍摄环境。

本实用新型提供了一种倾斜式摄影云台装置，包括机架、相机支撑架和双轴伸电机；所述双轴伸电机安装在所述机架的下端，双轴伸电机的两端的转轴均与所述相机支撑架连接，双轴伸电机用于驱动相机支撑架绕双轴伸电机的转轴来回转动；所述相机支撑架包括两根横梁、两根连接梁、两根第一支撑梁和两根第二支撑梁，两根横梁的两端平齐且平行布置，两根横梁之间通过两根连接梁连接，两根连接梁呈对称布置，连接梁的中部设有连接块，两个连接梁的连接块分别与双轴伸电机两端的转轴连接；第一支撑梁和第二支撑梁均呈弯勾状且尺寸形状相同，横梁的两端分别与第一支撑梁的一端和第二支撑梁的一端连接，且第一支撑梁和第二支撑梁的弯勾均朝下布置，第一支撑梁和第二支撑梁位于两根横梁齐平端一侧。

优选地，所述第一支撑梁的远横梁一端设有U形卡块，第二支撑梁的远横梁一端设有连接环。

优选地，所述第一支撑梁的下端设有向内延伸的第一连续凸台，第二支撑梁的下端设有向内延伸的第二连续凸台。

优选地，所述第一支撑梁和第二支撑梁的内侧均设有胶垫。

优选地，所述第一支撑梁和第二支撑梁的弯勾处通过加强杆连接。

优选地，所述双轴伸电机安装在机架内，且机架对应相机支撑架的连接块处设有开口向下的U形口。

优选地，倾斜式摄影云台装置还包括环形减震板和用于与无人机连接的连接板，所述机架的上端设有支撑板，支撑板的下端面设有四个周向均布减震球，环形减震板套设在机架外，环形减震板与减震球的远支撑板端连接；环形减震板沿周向均布四个连接柱，连接柱穿过支撑板与连接板连接，连接板位于支撑板上方。

优选地，所述支撑板对应连接柱处设有通孔，通孔的直径大于连接柱的直径。

本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型在使用时，机架的上端固定在无人机上，同侧的第一支撑梁和第二支撑梁均安装有一个相机，通过双轴伸电机带动相机支撑架绕双轴伸电机的转轴来回转动，可实现更多的拍摄角度，以适应更多复杂的拍摄环境；同时相机支撑架的整体设计以及弯勾状的第一支撑梁和第二支撑梁的设计，降低了整个倾斜式摄影云台装置的重心，从而提高了倾斜式摄影云台装置在空中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体图；