[实用新型]柔性保护式输送机构

说明书

本实用新型公开的柔性保护式输送机构,包括机架、过载保护机构、送料装置和平移机构，过载保护机构包括连接支架、检测装置、第一弹性件和连接件；平移机构设置在机架上，送料装置可滑动的设置在平移机构上；第一弹性件设置在连接件两侧，使连接件夹持在连接支架中部，检测装置用于检测连接件的位移，连接支架与送料装置传动连接，连接件与平移机构传动连接，平移机构通过过载保护机构传动，使送料装置沿平移机构的长度方向移动。本实用新型的输送机构，送料装置输送过程中移动受到限制时，则连接件会压迫第一弹性件通过检测装置触发平移机构暂停工作，避免送料装置过度伸出发生硬性碰撞造成损耗，柔性控制输送机构的伸出行程，使用可靠。

技术领域

本实用新型属于机械作业运输与技术领域，具体涉及柔性保护式输送机构。

背景技术

随着科学与技术的不断发展，在机械制造加工以及装配的技术领域中，对产品的加工或装配有着更高的要求以及工作效率的追求，现有用于装配部件的直线驱动机构，大多采用电动推杆、气动推杆或者用驱动电机结合旋转变直线传动结构实现直线驱动方式，然而，现有的直线驱动机构，其输出行程是通过采用相应规格的推杆或开关装置控制伸出距离，当采用相应规格的推杆应用不同情况时，需要更换不同的规格，更换麻烦，当选用的规格不合适时，会造成直线驱动机构过度伸出造成产品损耗，带来使用麻烦

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可适用于不同伸出行程的柔性保护式输送机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

柔性保护式输送机构,包括机架、过载保护机构、送料装置和平移机构，所述过载保护机构包括连接支架、检测装置、第一弹性件和连接件；所述平移机构设置在所述机架上，所述送料装置可滑动的设置在所述平移机构上；所述第一弹性件设置在所述连接件两侧，使所述连接件夹持在所述连接支架中部，所述检测装置用于检测所述连接件的位移，所述连接架与所述送料装置传动连接，所述连接件与所述平移机构传动连接，所述平移机构通过所述过载保护机构传动，使所述送料装置沿所述平移机构的长度方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的柔性保护式输送机构，送料装置输送过程中移动受到限制时，如受到碰撞或运输到位，则连接件会压迫第一弹性件通过检测装置触发平移机构暂停工作，避免送料装置过度伸出发生硬性碰撞造成损耗，同时使送料装置满足不同伸出行程的需求，柔性控制输送机构的伸出行程，使用方便、可靠。

进一步的，所述平移机构包括平移驱动装置、滑轨组件，传动组件、第一主动轮和第一从动轮，所述传动组件分别绕设在所述第一主动轮和第一从动轮，所述传动组件和滑轨组件沿同一方向布置在所述机架上，所述第一主动轮与所述平移驱动装置的输出端传动连接，所述送料装置可滑动地设于所述滑轨组件上，所述连接件设于所述传动组件上，所述检测装置与所述平移驱动装置电连接；通过这样设置，利用检测装置检测到连接件发生位移，并触发平移驱动装置暂停工作，控制送料装置工作状态迅速。

进一步的，所述连接支架设有安装槽，两所述第一弹性件的一端分别相对设于安装槽内的两侧壁上，所述连接件夹设在两所述第一弹性件之间；通过这样设置，送料装置的伸出和收纳采用同样的方式控制平移驱动装置暂停工作，避免送料装置过度移动受到碰撞造成损耗，使用可靠。