[实用新型]柔性保护式输送机构

权利要求书

1.柔性保护式输送机构,其特征在于：包括机架、过载保护机构、送料装置和平移机构，所述过载保护机构包括连接支架、检测装置、第一弹性件和连接件；

所述平移机构设置在所述机架上，所述送料装置可滑动的设置在所述平移机构上；

所述第一弹性件设置在所述连接件两侧，使所述连接件夹持在所述连接支架中部，所述检测装置用于检测所述连接件的位移，所述连接支架与所述送料装置传动连接，所述连接件与所述平移机构传动连接，所述平移机构通过所述过载保护机构传动，使所述送料装置沿所述平移机构的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的柔性保护式输送机构，其特征在于：所述平移机构包括平移驱动装置、滑轨组件，传动组件、第一主动轮和第一从动轮，所述传动组件分别绕设在所述第一主动轮和第一从动轮，所述传动组件和滑轨组件沿同一方向布置在所述机架上，所述第一主动轮与所述平移驱动装置的输出端传动连接，所述送料装置可滑动地设于所述滑轨组件上，所述连接件设于所述传动组件上，所述检测装置与所述平移驱动装置电连接。

3.根据权利要求1所述的柔性保护式输送机构，其特征在于：所述连接支架设有安装槽，两所述第一弹性件的一端分别相对设于安装槽内的两侧壁上，所述连接件夹设在两所述第一弹性件之间。

4.根据权利要求2所述的柔性保护式输送机构，其特征在于：所述滑轨组件包括第一滑架、第二滑架、第一滑块、第二滑块，设于所述第一滑架上的第一滑轨和设于第二滑架上的第二滑轨，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件、第二从动轮和第三从动轮；

所述送料装置通过第二滑块设于第二滑轨上，所述第二滑架通过第一滑块设于第一滑轨上，所述第一主动轮和第三从动轮分别设于第一滑架的两侧，所述第二从动轮和第一从动轮分别设于第二滑架的两侧，所述第一传动件分别绕设在第一主动轮和第三从动轮上，所述第二传动件分别绕设所述第二从动轮和第一从动轮上，所述第一传动件与第二滑架通过第一同步件连接，所述第一滑架与第二传动件通过第二同步件连接。

5.根据权利要求2或4所述的柔性保护式输送机构，其特征在于：所述第一弹性件压缩弹力大于所述送料装置与所述滑轨组件的滑动摩擦力。

6.根据权利要求4所述的柔性保护式输送机构，其特征在于：所述第一传动件和第二传动件分别为链条或皮带，所述第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮对应分别为链轮或皮带轮。

7.根据权利要求2或4所述的柔性保护式输送机构，其特征在于：所述平移机构设有两个，分别设于所述机架的两侧，两平移机构之间形成输送通道，所述送料装置位于所述输送通道内。

8.根据权利要求7所述的柔性保护式输送机构，其特征在于：还包括电池，所述电池位于所述输送通道内，所述送料装置包括与所述电池连接的连接机构，所述送料装置通过所述连接机构与所述电池连接或分离。

9.根据权利要求8所述的柔性保护式输送机构，其特征在于：所述电池侧部设有方向朝下的钩槽，所述连接机构包括竖向设置的第三滑轨，设于第三滑轨上的第三滑块、连接驱动装置和挂钩，所述挂钩设于第三滑块上，所述第三滑块与连接驱动装置传动连接，所述连接驱动装置驱动所述挂钩滑动至钩进钩槽内实现送料装置与电池连接，所述连接驱动装置驱动所述挂钩滑动至脱离钩槽实现送料装置与电池分离。

10.根据权利要求9所述的柔性保护式输送机构，其特征在于：所述送料装置前侧设有至少两个万向球。