[实用新型]直线式电池取放机构

说明书

本实用新型的直线式电池取放机构，包括接料结构、平移机构和连接机构，平移机构设置在接料结构上，连接机构设于平移机构上，平移机构可带动连接机构向外伸展或向内复位，连接机构用于抓取电池，以使电池进入或退出接料结构。与现有技术相比，本实用新型的直线式电池取放机构，采用电池更换的方式为AGV提供电能，节省了AGV充电过程花费的时间，提高AGV工作时间的利用率，用户可以根据使用需求，使用不同的价格的电池，例如价格较高的锂电池或，也可以选择成本较低的AGV电池，如铅酸电池，从而实现有效地降低购置成本。

技术领域

本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及直线式电池取放机构。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，对于日益增长的产品市场需求，企业的生产与运输效率有着平衡市场供求关系的重要作用，为了提高生产运输效率，企业逐渐引入AGV用作物流运输，如自动运输叉车，但与此同时，自动运输叉车的电量耗尽后需要到充电站及时充电后才能继续作业，现有大多自动作业运输的叉车，其大多采用锂电池供电，好处在于锂电池在充电站充电耗时短，便于叉车完成充电可以快速回到作业线上。然而，采用充电式叉车工作存在的不足是：当部分叉车在充电站充电时，会减少作业线上流动的叉车的数额，导致叉车购置量比正常使用量要大。以及由于锂电池具有充电快的效果，价格相对其它电池昂贵。导致现有采用充电式叉车作业的购置成本较高，而且叉车工作时间利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于AGV电池更换的直线式电池取放机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

直线式电池取放机构，包括接料结构、平移机构和连接机构，所述平移机构设置在所述接料结构上，所述连接机构设于所述平移机构上，所述平移机构可带动所述连接机构向外伸展或向内复位，所述连接机构用于抓取电池，以使电池进入或退出所述接料结构。

与现有技术相比，本实用新型的直线式电池取放机构，采用电池更换的方式为AGV提供电能，节省了AGV充电过程花费的时间，提高AGV工作时间的利用率，用户可以根据使用需求，使用不同的价格的电池，例如价格较高的锂电池或，也可以选择成本较低的AGV电池，如铅酸电池，有效地降低AGV购置成本。

进一步的，所述连接机构包括安装架、设于安装架上的第一滑轨、第一滑块、连接驱动装置和挂钩，所述挂钩通过第一滑块可滑动设于第一滑轨上，所述连接驱动装置与所述挂钩传动连接，所述连接驱动装置驱动所述挂钩沿所述第一滑轨往复运动实现与电池的连接或分离；通过这样设置，便于连接机构快速与电池连接和分离，结构简单、使用方便。

进一步的，所述接料结构包括底架、侧部支架和若干滚筒，所述底架的前后两端敞口，所述侧部支架设置在所述底架两侧形成送料通道，所述滚筒沿所述送料通道的长度方向依次设置在所述底架上，所述平移机构设置在所述侧部支架顶端；通过这样设置，便于电池进入接料结构内滑行更畅顺。

进一步的，还包括若干导向轴承，所述导向轴承沿所述送料通道的长度方向依次设置在所述侧部支架；通过这样设置，进一步减少电池侧部在接料结构的滑动摩擦，电池输送更畅顺。

进一步的，所述连接机构前侧设有至少两个万向球；通过这样设置，可以避免电池与连接机构之间发生磨损，以及推送或回收时可以定位电池的输送方向。

进一步的，所述平移机构包括滑轨组件，传动组件、第一主动轮和第一从动轮，所述传动组件分别绕设在所述第一主动轮、第一从动轮和平移驱动装置，所述传动组件和滑轨组件沿同一方向布置，所述第一主动轮与所述平移驱动装置的输出端传动连接，所述连接机构可滑动地设于所述滑轨组件上；通过这样设置，采用平移机构实现连接机构的直线驱动，便于电池更容易装入的AGV内，使用方便。