[实用新型]直线式电池取放机构

权利要求书

1.直线式电池取放机构，其特征在于：包括接料结构、平移机构和连接机构，所述平移机构设置在所述接料结构上，所述连接机构设于所述平移机构上，所述平移机构可带动所述连接机构向外伸展或向内复位，所述连接机构用于抓取电池，以使电池进入或退出所述接料结构。

2.根据权利要求1所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述连接机构包括安装架、设于安装架上的第一滑轨、第一滑块、连接驱动装置和挂钩，所述挂钩通过第一滑块可滑动设于第一滑轨上，所述连接驱动装置与所述挂钩传动连接，所述连接驱动装置驱动所述挂钩沿所述第一滑轨往复运动实现与电池的连接或分离。

3.根据权利要求1所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述接料结构包括底架、侧部支架和若干滚筒，所述底架的前后两端敞口，所述侧部支架设置在所述底架两侧形成送料通道，所述滚筒沿所述送料通道的长度方向依次设置在所述底架上，所述平移机构设置在所述侧部支架顶端。

4.根据权利要求3所述的直线式电池取放机构，其特征在于：还包括若干导向轴承，所述导向轴承沿所述送料通道的长度方向依次设置在所述侧部支架。

5.根据权利要求1至4任一项所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述连接机构前侧设有至少两个万向球。

6.根据权利要求1所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述平移机构包括滑轨组件、传动组件、第一主动轮、第一从动轮和平移驱动装置，所述传动组件分别绕设在所述第一主动轮和第一从动轮，所述传动组件和滑轨组件沿同一方向布置，所述第一主动轮与所述平移驱动装置的输出端传动连接，所述连接机构可滑动地设于所述滑轨组件上。

7.根据权利要求6所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述滑轨组件包括第一滑架、第二滑架、第二滑块、第三滑块，设于所述第一滑架上的第二滑轨和设于第二滑架上的第三滑轨，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件、第二从动轮和第三从动轮；

所述连接机构通过第三滑块设于第三滑轨上，所述第二滑架通过第二滑块设于第二滑轨上，所述第一主动轮和第三从动轮分别设于第一滑架的两侧，所述第二从动轮和第一从动轮分别设于第二滑架的两侧，所述第一传动件分别绕设在第一主动轮和第三从动轮上，所述第二传动件分别绕设所述第二从动轮和第一从动轮上，所述第一传动件与第二滑架通过第一同步件连接，所述第一滑架与第二传动件通过第二同步件连接。

8.根据权利要求7所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述第一传动件和第二传动件分别为链条或皮带，所述第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮对应分别为链轮或皮带轮。

9.根据权利要求7所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述第二滑轨的末端设有限位件，所述第二滑块移动至抵靠在限位件时，所述限位件限制连接机构继续前行。