[实用新型]光纤陀螺仪

权利要求书

1.一种光纤陀螺仪，其特征在于，包括：微控制器以及依次电性连接的锁相器、激光调制发射器、光纤环、混频接收器和滤波放大器，所述锁相器、所述激光调制发射器、所述混频接收器、所述滤波放大器均与所述微控制器电性连接，所述锁相器还电性连接所述混频接收器；

所述锁相器用于产生驱动时钟信号和本振时钟信号，还输出同步时钟到所述微控制器；

所述激光调制发射器用于根据所述驱动时钟信号调制发射激光并将得到的调制激光导入所述光纤环；

所述混频接收器用于接收所述调制激光并与所述本振时钟信号进行混频，以输出混频信号；

所述微控制器用于对经过所述滤波放大器处理后的混频信号进行采样并根据得到的采样信号计算相位差及所述光纤环的转动角。

2.根据权利要求1所述的光纤陀螺仪，其特征在于，所述激光调制发射器包括驱动调制电路和激光二极管，所述驱动调制电路分别电性连接所述微控制器和所述锁相器，所述激光二极管电性连接所述驱动调制电路。

3.根据权利要求2所述的光纤陀螺仪，其特征在于，还包括：LED发光二极管，所述LED发光二极管电性连接所述驱动调制电路，所述驱动调制电路用于根据所述驱动时钟信号调制LED发射光，所述混频接收器还用于直接接收调制后的LED发射光。

4.根据权利要求2所述的光纤陀螺仪，其特征在于，所述混频接收器包括调理电路和外光电接收器，所述调理电路分别连接所述锁相器和所述外光电接收器，所述外光电接收器连接所述滤波放大器；

所述调理电路用于对所述本振时钟信号进行信号调理；

所述外光电接收器用于接收所述调制激光并与调理后的本振时钟信号进行混频。

5.根据权利要求4所述的光纤陀螺仪，其特征在于，所述外光电接收器包括电压偏置电路和光电二极管，所述电压偏置电路分别电性连接所述微控制器和所述光电二极管，所述光电二极管电性连接所述滤波放大器。

6.根据权利要求4所述的光纤陀螺仪，其特征在于，还包括：分光镜和内光电接收器，所述分光镜设于所述激光二极管和所述光纤环之间，所述内光电接收器分别电性连接所述调理电路和所述滤波放大器，

所述分光镜用于将所述调制激光分光成两路，一路导入所述光纤环，另一路由所述内光电接收器接收。

7.根据权利要求5所述的光纤陀螺仪，其特征在于，还包括：温度传感器，所述温度传感器设置在距离所述光电二极管的预设位置处，

所述温度传感器用于检测所述光电二极管的温度以供所述微控制器对应调节所述光电二极管的偏置电压。

8.根据权利要求2所述的光纤陀螺仪，其特征在于，所述激光二极管和所述光纤环之间设有聚焦透镜，所述聚焦透镜用于将所述调制激光进行聚焦后导入所述光纤环中。

9.根据权利要求1所述的光纤陀螺仪，其特征在于，所述锁相器为锁相环或数字式频率合成器。

10.根据权利要求1所述的光纤陀螺仪，其特征在于，还包括：显示器和/或输入面板，所述显示器和/或所述输入面板电性连接所述微控制器。