[实用新型]一种具有抓取功能的分拣装置

说明书

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其是涉及一种具有抓取功能的分拣装置。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有抓取功能的分拣装置，包括底盘、安装在底盘上且与底盘转动设置的三轴机械臂，其特征在于：还包括用于缓解停止工作时支撑三轴机械臂的缓冲座；所述缓冲座固定安装在底盘旁边；该缓冲座包括基座箱、安装在基座箱内的控制器、一号伺服电机、联轴器、螺杆、螺母以及支撑板；所述三轴机械臂的端部设置有用于抓取快递的卡爪；该卡爪包括安装板、安装轴、固定爪一、固定爪二、活动爪三以及二号伺服电机。本实用新型的实用性强，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其是涉及一种具有抓取功能的分拣装置。

背景技术

随着电子技术、传感技术、计算机控制技术以及自动控制技术的发展，循迹小车已经被广泛应用于无人工厂、仓库的物流运输当中，其运用可以有效提高运输效率、减少厂区内人员配置、避免运输过程中的意外发生等等；而与循迹小车互补的产品——分拣装置也伴随产生了，现有的物流小车上用的是三轴机械臂的分拣装置，这类的分拣装置在不工作时，轴与之间的齿轮处于张紧状态，时间久了容易损坏；其次由于每个快递的重量是不同的，现有的机械手臂在抓取产品的过程中，其张合控制精度不够高，会出现产品没能夹紧而掉落或者机械臂夹太紧而将快递盒内部的东西夹坏的情况，因此需要员工在分发快递时对产品进行归类，才能完成快递分拣，这样的方式，劳动力成本较高且分拣效率低。

因此需要对现有的分拣装置进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有抓取功能的分拣装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有抓取功能的分拣装置，包括底盘、安装在底盘上且与底盘转动设置的三轴机械臂，其特征在于：还包括用于缓解停止工作时支撑三轴机械臂的缓冲座；所述缓冲座固定安装在底盘旁边；该缓冲座包括基座箱、安装在基座箱内的控制器、一号伺服电机、联轴器、螺杆、螺母以及支撑板；所述一号伺服电机安装在基座箱内，其电机轴输出端穿过基座箱顶板且通过联轴器与螺杆固定连接；所述螺母套设在螺杆远离一号伺服电机的一端且与螺杆螺纹连接；所述支撑板通过支撑架与螺母固定连接；所述三轴机械臂的端部设置有用于抓取快递的卡爪；该卡爪包括安装板、安装轴、固定爪一、固定爪二、活动爪三以及二号伺服电机；所述安装板固定安装在转动设置在三轴机械臂端部，所述安装轴穿过安装板与安装板转动连接；所述固定爪一和固定爪二均固定安装在安装板上；所述活动爪三的一端与安装轴转动连接；所述二号伺服电机通过固定板安装在固定爪一上且其电机轴输出端与活动爪三一端固定连接。

优选为：所述三轴机械臂的各轴之间均安装有拉扯机构；所述拉扯机构包括分别安装在各轴上的转动座以及用于连接相邻轴上的转动座的伸缩杆；所述伸缩杆的两端均与转动座转动连接。

优选为：所述基座箱的上表面设置有用于稳定支撑板上下运动的稳定架；所述稳定架包括固定安装在基座箱的上表面的两根相互平行的支撑杆以及两端套设在各支撑杆上的滑动杆；所述支撑杆远离基座箱的一端与支撑板下底面固定连接；所述滑动杆与支撑杆滑动设置且与支撑架固定连接。

优选为：所述支撑板的上表面与设置有橡胶垫。

优选为：所述三轴机械臂端部设置有条形码识别器。