[实用新型]一种水力破拆机及其执行机构

权利要求书

1.一种水力破拆机执行机构，其特征在于，包括行走架、安装板和摆动喷头；所述行走架上设有行走杆，所述安装板通过行走机构滑动连接在行走杆上，所述摆动喷头通过摆动装置连接在安装板上；所述摆动装置驱动摆动喷头沿垂直于行走杆摆动的第一摆动轴。

2.如权利要求1所述的一种水力破拆机执行机构，其特征在于，所述安装板通过行走装置连接在行走杆上，所述行走装置包括设置在行走杆上的滑轨和齿条、固定在安装板上与所述滑轨配合的行走滚轮和驱动行走滚轮在滑轨上移动的行走齿轮，行走齿轮通过行走电机带动。

3.如权利要求2所述的一种水力破拆机执行机构，其特征在于，所述行走杆相对的两个侧面有两条滑轨，所述安装板在滑轨两侧分别固定有两个与滑轨配合的行走轮；所述齿条位于两个滑轨之间。

4.如权利要求1所述的一种水力破拆机执行机构，其特征在于，所述摆动装置还包括驱动喷头沿行走方向摆动的第二摆动轴。

5.如权利要求4所述的一种水力破拆机执行机构，其特征在于，所述第二摆动轴通过固定在安装板上的换向电机带动，所述第二摆动轴上固定有换向板，所述第一摆动轴固定在所述换向板上且垂直于第二摆动轴设置，所述摆动喷头固定在垂直设置在第二摆动轴上的摆动杆的端部。

6.如权利要求1-4任一项所述的一种水力破拆机执行机构，其特征在于，所述行走杆沿竖直方向滑动连接在行走架上。

7.如权利要求6所述的一种水力破拆机执行机构，其特征在于，所述行走架下部设有与破拆面贴合的防护罩，所述防护罩中间设有供摆动喷头伸入保护罩内并沿预定轨迹活动的条形开口。

8.一种水力破拆机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的水力破拆机执行机构，还包括泵站和管路，所述泵站可增加水压并通过管路将水输送至执行机构的摆动喷头。