[实用新型]一种具有循迹功能的物流小车

说明书

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种具有循迹功能的物流小车。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有循迹功能的物流小车，包括车体、若干滚动轮、驱动马达、机箱、红外线传感器、蓄电池以及控制器，其特征在于：所述车体上表面设置有置物板以及升降装置，所述升降装置包括纵向驱动气缸和安装在车体上表面的两侧的固定板；各固定板朝向纵向驱动气缸的一侧均设置有滑道，所述纵向驱动气缸的气杆二远离车体的一端固定连接有升降板；所述升降板与两固定板上的滑道滑动连接；所述升降板上表面固定安装有若干支柱，该支柱远离升降板的一端与置物板固定连接；所述车体上还安装有差速控制装置。本实用新型实用性强，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种具有循迹功能的物流小车。

背景技术

随着电子技术、传感技术、计算机控制技术以及自动控制技术的发展，循迹小车已经被广泛应用于无人工厂、仓库的物流运输当中，其运用可以有效提高运输效率、减少厂区内人员配置、避免运输过程中的意外发生等等；在当今社会，物流在生活中应用越来越广泛，因此分发仓库需要日益真，许多物流公司通过建立多层循迹轨道，再利用物流小车进行分拣快递；通过建立多条生产线的方法，投资成本较高，并且会显得空间更加拥挤，其次，经过调研发现市面上很多物流小车在轨道上进行拐外的时候，会出现运动不平稳的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有循迹功能的物流小车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有循迹功能的物流小车，包括车体、若干均匀分布在车体底部的滚动轮、驱动马达、机箱、红外线传感器、蓄电池以及控制器，其特征在于：所述车体上表面设置有置物板以及用于升降置物板的升降装置，所述升降装置包括纵向驱动气缸和安装在车体上表面的两侧的固定板；所述纵向驱动气缸固定安装在车体的中部，各固定板朝向纵向驱动气缸的一侧均设置有滑道，所述纵向驱动气缸的气杆二远离车体的一端固定连接有升降板；所述升降板与两固定板上的滑道滑动连接；所述升降板上表面固定安装有若干支柱，该支柱远离升降板的一端与置物板固定连接；所述车体上还安装有差速控制装置；所述差速控制装置包括差速控制器、控制主板以及平衡组件；所述差速控制器、控制主板以及平衡组件均安装在车体底部。

优选为：所述升降装置还包括设置在升降板与车体之间的伸缩杆；所述伸缩杆的两端分别与升降板和车体上表面固定连接。

优选为：所固定板上的各滑道的端部均安装有用于防止升降板偏出滑道的限位块。

优选为：所述平衡组件包括设置在车体底部的滑道、滑块以及分别安装在滑道两端的复位板；所述滑块滑动设置在滑道上。

优选为：所述置物板上表面安装有防滑垫。

与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果为：通过设置有升降装置，首先物流小车具有循迹功能，会利用红外传感器和控制器配合找到适合的位置，此时，当快递需要分放到第二层或者是高层快递分放板上，升降装置会开始工作，控制器控制纵向驱动气缸开始工作，将通过气杆将置物台向上移动到适合的位置；这样的设置可以，提高物料小车的使用效率和实用性；并且可以减少物流小车的数量，减少企业成本；通过设置有固定杆、升降板以及滑道的方式；纵向驱动气缸在驱动的过程中，气杆二上的升降板滑道内进行纵向滑动；以到达平稳升降置物台的作用，防止快递包掉落；其次，该物料小车是采用四轮独立驱动的，通过设置有差速控制装置，在小车遇到需要拐弯的时候，差速控制器会开始运作，实现以使同一驱动轴的左、右车轮实现以不同的转速转动，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，提高其拐弯的平稳性。

1、通过在升降板与车体之间设置有伸缩杆，进一步的提高气缸在升降置物板的过程的平稳性。

2、通过在各滑道的端部设置有限位块，可以有效的方式升降板偏出滑道。