[实用新型]一种气垫容器本体的自动化取出治具

权利要求书

1.一种气垫容器本体的自动化取出治具，主要包括固定导轨、连接固定架、连接导轨、吸盘固定支架、吸盘支架、吸盘、气管，其特征在于：两个固定导轨上分别设有连接固定架，两个连接固定架之间通过连接导轨相连，在连接导轨的侧壁设有连接固定架，在两个固定导轨上分别固定吸盘固定支架，连接导轨置于固定导轨的中部，在每个吸盘固定支架上设有吸盘支架，吸盘支架上设有吸盘，吸盘支架之间依次通过气管进行连通，气管的一端为开口，另一端为闭口，开口端与机械手上的气缸连接，整个取出治具通过连接导轨侧壁的连接固定架与机械手连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种气垫容器本体的自动化取出治具，其特征在于：吸盘支架包括弹簧、吸盘固定架、连接腔体和连通腔，吸盘固定架设在吸盘固定支架上，在吸盘固定架的外侧固定连接两个连接腔体，两个连接腔体的一端固定连接在吸盘固定架内部，且与连通腔相连通，在吸盘固定架的外侧套接弹簧，弹簧置于连接腔体的下部，在吸盘固定架上部设有连通腔，且连通腔的下端延伸至吸盘固定支架内。

3.根据权利要求2所述的一种气垫容器本体的自动化取出治具，其特征在于：吸盘支架的连通腔的上端与吸盘卡接。

4.根据权利要求2所述的一种气垫容器本体的自动化取出治具，其特征在于：连通腔的截面呈十字型，且上端、左右两端均开口，连通腔的左右两端分别与两个连接腔体的一端相连通。

5.根据权利要求2所述的一种气垫容器本体的自动化取出治具，其特征在于：连通腔的左右两端开口处均连接气管。