[实用新型]一种防误碰机器人急停按钮

说明书

本实用新型涉及开关设备技术领域，且公开了一种防误碰机器人急停按钮，包括安装座，安装座的上端固定连接有固定套，固定套的上端开设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑杆，滑杆的上端固定连接有按压板，按压板上安装有定位装置，滑杆的下端固定连接有移动板，移动板上对称固定连接有两个第一导电块，两个第一导电块通过导线相连接，安装座对应两个第一导电块的位置安装有两个第二导电块，移动板的下端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的下端固定连接在安装座的对应位置上。本实用新型使得不会发生误碰复位启动，且稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及开关设备技术领域，尤其涉及一种防误碰机器人急停按钮。

背景技术

急停按钮也可以称为“紧急停止按钮”，业内简称急停按钮。顾名思义急停按钮就是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施，急停按钮也可以称为“紧急停止按钮”，业内简称急停按钮。

机器人运行过程中需要对其进行紧急停止，防止其继续运动与周围的物品或人体发生碰撞，但是其上的急停按钮按动结构呆板，功能单一，尤其是容易发生误碰复位启动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中急停按钮按动结构呆板，功能单一，尤其是容易发生误碰复位启动的问题，而提出的一种防误碰机器人急停按钮。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防误碰机器人急停按钮，包括安装座，其特征在于，所述安装座的上端固定连接有固定套，所述固定套的上端开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有按压板，所述按压板上安装有定位装置，所述滑杆的下端固定连接有移动板，所述移动板上对称固定连接有两个第一导电块，两个所述第一导电块通过导线相连接，所述安装座对应两个第一导电块的位置安装有两个第二导电块，所述移动板的下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端固定连接在安装座的对应位置上。

优选的，所述定位装置包括定位孔、定位杆、固定槽、第二弹簧、卡槽、拉杆和固定块，两个所述定位孔对称开设在固定套的上端，两个所述定位杆固定连接在按压板的下端，所述定位杆的下端穿过定位孔并向固定套内延伸，所述固定槽开设在定位孔内的孔壁上，若干个所述卡槽均匀等距地开设在定位杆对应杆壁上，所述第二弹簧固定连接在固定槽的槽底，所述固定块固定连接在第二弹簧远离固定槽槽底的一端，且与固定槽滑动连接，所述固定块远离第二弹簧的一端呈倾斜设置，且穿过固定槽的槽口并向其中一个卡槽内延伸，所述拉杆固定连接在固定块靠近第二弹簧的一端，所述拉杆远离固定块的一端依次穿过第二弹簧和固定槽的槽底并向外延伸。

优选的，所述固定套外套接有滑套，所述滑套的上端铰接有连接杆，所述连接杆的上端铰接在拉杆远离固定块的一端。

优选的，所述固定槽的槽壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并固定连接在固定块的对应侧壁上。

优选的，所述固定套的外侧壁上对称开设有稳定槽，所述稳定槽内滑动连接有稳定块，所述稳定块远离稳定槽槽底的一端穿过稳定槽的槽口并固定连接在滑套的对应位置上。

优选的，所述稳定槽内固定连接有稳定杆，所述稳定杆穿过稳定块设置，且与稳定块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防误碰机器人急停按钮，具备以下有益效果：

1、该防误碰机器人急停按钮，通过设置安装座、固定套、滑杆、按压板、定位装置、定位杆、固定槽、第二弹簧、卡槽、拉杆、固定块、移动板、第一导电块、第二导电块和第一弹簧，当发生紧急事件需要将机器人急停时，按动按压板，使得按压板通过滑杆、移动板带动第一导电块向下移动，使得第一导电块和第二导电块接触，使得机器人急停，使得不会发生误碰复位启动。