[实用新型]一种码垛机

说明书

本实用新型公开了一种码垛机，包括：机架，其具有沿竖直方向延伸的升降导轨；平移机构，其用于驱动机架在水平面上往复平移；码垛箱，其滑动安装于升降导轨上；升降机构，其设于机架上。根据本实用新型，一方面减轻了码垛箱的重量，减少了不必要的能源损耗，提高了经济效益，另一方面，通过码垛箱特殊的闭合式框架结构，提高了码垛箱的结构稳定性，有利于码垛箱的长久使用，降低了箱体的更换成本；通过合理的结构设计，对升降机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转，降低了提升机构发生卡壳损坏的几率；一方面提高了机架的结构稳定性，另一方面，在不增加机架体积的同时，提高了机架的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种码垛机。

背景技术

电动汽车在满亏电池更换过程中，需要将亏电电池从汽车上取下放到充电仓中，同时再将满电电池从充电仓中取出更换到汽车上，在这一过程中就需要用到码垛机来取放电池。

现有的码垛机存在以下几个问题：首先，传动受力难以调配平衡，导致提升机构在长久提手后出现受力不稳引起的传动件频繁损坏、受力件扭曲变形等问题；其次，需要采用的驱动器扭矩要求较大，导致能源浪费，增加了成本；再次，结构设计不合理，导致传动力矩容易发生偏转，进而导致传动过程中出现卡壳现象；再次，码垛箱采用板式结构，一方面导致箱体总重量较大，使得箱体在升降移动过程中需要动力较多，导致能源损耗较大，另一方面，板式箱体不利于电池散热；最后，码垛箱若是采用传统的框架式结构，在长久的使用过程中，容易出现箱体结构不稳等现象。

有鉴于此，实有必要开发一种码垛机，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种码垛机，其一方面减轻了码垛箱的重量，减少了不必要的能源损耗，提高了经济效益，另一方面，通过码垛箱特殊的闭合式框架结构，提高了码垛箱的结构稳定性，有利于码垛箱的长久使用，降低了箱体的更换成本；通过合理的结构设计，对升降机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转，降低了提升机构发生卡壳损坏的几率；通过对机架的结构设计，一方面提高了机架的结构稳定性，另一方面，在不增加机架体积的同时，提高了机架的空间利用率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种码垛机，包括：

机架，其具有沿竖直方向延伸的升降导轨；

平移机构，其用于驱动机架在水平面上往复平移；

码垛箱，其滑动安装于升降导轨上；以及

升降机构，其设于机架上，用于驱动码垛箱沿升降导轨往复升降。

优选的是，机架上滑动配接有平移导轨，平移导轨的延伸方向与机架的平移方向相一致。

优选的是，平移机构设于机架的底部，平移导轨设于机架的顶部。

优选的是，机架包括相对设置的左支架及右支架，左支架与右支架的底部固接有位于两者之间的底座。

优选的是，码垛箱包括：

两组相对且间隔设置的侧框；以及

底框，其安装于两组侧框之间，

其中，至少一组侧框的外侧固接有两组向外延展的引导部，至少一组引导部的旁侧设有用于引导所述码垛箱往复升降的滑动部。

优选的是，侧框包括两根水平延伸且相对设置的侧梁，引导部包括两根水平延伸的引导梁，其中，侧梁的两端分别固接有引导梁，滑动部设于引导梁的旁侧。

优选的是，两组侧框水平相对设置，同侧的两组引导部水平相对设置，从而使得同侧的两组引导部间形成有位于两者之间的滑动空间。