[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于，包括：

机架(310)，其具有沿竖直方向延伸的升降导轨(314)；

平移机构(380)，其用于驱动机架(310)在水平面上往复平移；

码垛箱(320)，其滑动安装于升降导轨(314)上；以及

升降机构(330)，其设于机架(310)上，用于驱动码垛箱(320)沿升降导轨(314)往复升降。

2.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，机架(310)上滑动配接有平移导轨(370)，平移导轨(370)的延伸方向与机架(310)的平移方向相一致。

3.如权利要求2所述的码垛机，其特征在于，平移机构(380)设于机架(310)的底部，平移导轨(370)设于机架(310)的顶部。

4.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，机架(310)包括相对设置的左支架(312)及右支架(313)，左支架(312)与右支架的底部固接有位于两者之间的底座(311)。

5.如权利要求4所述的码垛机，其特征在于，码垛箱(320)包括：

两组相对且间隔设置的侧框(321)；以及

底框，其安装于两组侧框(321)之间，

其中，至少一组侧框(321)的外侧固接有两组向外延展的引导部(322)，至少一组引导部(322)的旁侧设有用于引导所述码垛箱往复升降的滑动部(325)。

6.如权利要求5所述的码垛机，其特征在于，侧框(321)包括两根水平延伸且相对设置的侧梁(3211)，引导部(322)包括两根水平延伸的引导梁(3221)，其中，侧梁(3211)的两端分别固接有引导梁(3221)，滑动部(325)设于引导梁(3221)的旁侧。

7.如权利要求6所述的码垛机，其特征在于，两组侧框(321)水平相对设置，同侧的两组引导部(322)水平相对设置，从而使得同侧的两组引导部(322)间形成有位于两者之间的滑动空间。

8.如权利要求7所述的码垛机，其特征在于，两根侧梁(3211)在同一竖直平面内相对设置，在高度方向上的两根引导梁(3221)间固接有连接梁(3222)，从而使得侧梁(3211)与引导梁(3221)围绕形成封闭式的框架结构。

9.如权利要求7所述的码垛机，其特征在于，左支架(312)包括相对设置的左前立柱(3121)及左后立柱(3122)，右支架(313)包括相对设置的右前立柱(3131)及右后立柱(3132)，四根升降导轨(314)设于左前立柱(3121)、左后立柱(3122)、右前立柱(3131)及右后立柱(3132)的外侧，且同侧的两根升降导轨(314)相对设置。

10.如权利要求9所述的码垛机，其特征在于，码垛箱(320)滑动安装于左支架(312)及右支架(313)之间，且码垛箱(320)通过滑动部(325)与升降导轨(314)滑动配接。

11.如权利要求10所述的码垛机，其特征在于，左前立柱(3121)与左后立柱(3122)均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的左升降通道，右前立柱(3131)与右后立柱(3132)均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的右升降通道，从而使得当码垛箱(320)与升降导轨(314)滑动配接时，所述滑动空间与所述左升降通道和/或右升降通道相连通。

12.如权利要求11所述的码垛机，其特征在于，所述左升降通道和/或右升降通道间设有配重块(340)，该配重块(340)与升降机构(330)传动连接。

13.如权利要求12所述的码垛机，其特征在于，配重块(340)设于所述左升降通道中，配重块(340)的两个相对侧面分别与左前立柱(3121)的内侧及左后立柱(3122)的内侧滚动接触。