[实用新型]一种周向布置式全自动充电仓

权利要求书

1.一种周向布置式全自动充电仓，其特征在于，包括：

旋转式码垛机(300)；

至少三组围绕旋转式码垛机(300)周向分布的充电架(210)；以及

设于充电架(210)外周处的电池输送线(220)，

其中，电池输送线(220)与其中一组充电架(210)的底部相对接。

2.如权利要求1所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，充电架(210)的外侧及内侧均敞开以分别形成用于电池进出的外电池仓口(2111)及内电池仓口(2112)。

3.如权利要求2所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，至少三组充电架(210)在周向上呈放射状布置，以围绕形成位于其中心处的码垛空间(240)，旋转式码垛机(300)设于码垛空间(240)处。

4.如权利要求3所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，所述内电池仓口(2112)通往所述码垛空间(240)，所述外电池仓口(2111)通往所述充电架(210)的外侧。

5.如权利要求3所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，旋转式码垛机(300)包括：

机架(310)；

旋转机构(360)，其用于驱动机架(310)在水平面上作往复自转运动；

码垛箱(320)，其滑动安装于机架(310)上；以及

升降机构(330)，其设于机架(310)上，用于驱动码垛箱(320)在竖直平面内往复升降，

其中，机架(310)在旋转机构(360)的驱动下与其中一组充电架(210)选择性相对。

6.如权利要求5所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，机架(310)包括相对设置的左支架(312)及右支架(313)，左支架(312)与右支架的底部固接有位于两者之间的底座(311)。

7.如权利要求6所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，码垛箱(320)包括：

两组相对且间隔设置的侧框(321)；以及

底框，其安装于两组侧框(321)之间，

其中，至少一组侧框(321)的外侧固接有两组向外延展的引导部(322)，至少一组引导部(322)的旁侧设有用于引导所述码垛箱往复升降的滑动部(325)。

8.如权利要求7所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，所述底框上安装有堆垛货叉组件(350)，该堆垛货叉组件(350)包括可从所述底框的前侧和/或后侧伸出的取货臂(351)。

9.如权利要求8所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，充电架(210)设有偶数组，且两两充电架(210)相对设置，机架(310)在旋转机构(360)的驱动下使其前侧及后侧分别选择性地与任意一对相对设置的充电架(210)相对接。

10.如权利要求2所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，充电架(210)中设有至少两层平行且间隔布置的电池置物架(212)，从而将充电架(210)的内部空间分割成至少两层电池仓(213)。

11.如权利要求10所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，电池置物架(212)包括：

副置物框(2122)，其位于所述电池仓的前部；以及

两组主置物框(2121)，其固接于副置物框(2122)的后侧并水平向后延伸，

其中，两组主置物框(2121)间隔设置以形成位于两者之间的电池取放通道(2123)。

12.如权利要求7所述的周向布置式全自动充电仓，其特征在于，侧框(321)包括两根水平延伸且相对设置的侧梁(3211)，引导部(322)包括两根水平延伸的引导梁(3221)，其中，侧梁(3211)的两端分别固接有引导梁(3221)，滑动部(325)设于引导梁(3221)的旁侧。