[实用新型]一种电机定子上料粘锡装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定子上料粘锡装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、粘锡机构和工作台，所述工作台上安装有夹持机构、输送机构和粘锡机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上设置有粘锡机构。本实用新型的上料机构对定子进行运输，通过夹持机构对上料机构上的定子抓取，抓取至输送机构，输送机构将定子输送至粘锡机构，从而完成定子自动上料，提高了电机定子的装配效率。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种电机定子上料粘锡装置。

背景技术

电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。

电机定子焊锡前需要通过以下方式上锡：作业人员直接使用烙铁和锡线对定子端子部进行上锡，此时作业人员的双手需不停的把持着锡线和烙铁直到上锡作业结束。在该方式下，作业人员必须使用烙铁，动作较繁琐且非常浪费时间。传统的上锡装置没有进行刮锡作业，从而浪费大量锡液，并且对作业环境造成污染。同时，上锡装置的上料方式采用人工上料，人工上料存在很多缺陷，例如上料效率较低，容易出错，且人工劳动强度较大，成本较高。因此，迫切需要一种电机定子上料粘锡装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电机定子上料粘锡装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子上料粘锡装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、粘锡机构和工作台，所述工作台上安装有夹持机构、输送机构和粘锡机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上设置有粘锡机构。

优选的，所述上料机构包括第一输送带、主动带轮和传动带轮，所述第一输送带绕在主动带轮与传动带轮之间，所述主动带轮套装在主动轴上，所述主动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板上，所述主动轴的一轴端与第一齿轮箱的输出轴连接，所述第一齿轮箱的输入轴与第一电机的输出轴连接，所述第一齿轮箱固定在第一侧板上，所述传动带轮套装在传动轴上。

优选的，所述上料机构的一端设置有红外传感器，所述红外传感器与PLC 控制器连接。

优选的，所述夹持机构包括两个第一机械手，每个所述第一机械手分别固定在对应的安装板上，每个所述安装板上方设置有对应的滑台气缸，所述安装板与所述滑台气缸的滑台连接，所述安装板与所述滑台气缸的滑台之间还安装有加固板，所述滑台气缸固定在第一移动板上，所述第一移动板固定在第一线性模组的滑块上，所述第一线性模组顶部设置有拖链架，所述拖链架上安装有拖链。

优选的，所述输送机构包括第二线性模组和载具，所述第二线性模组的滑块上装有载具安装板,所述载具安装板上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱，四个定位柱之间形成卡槽。

优选的，所述粘锡机构包括助焊剂槽、第二机械手、刮锡机构、驱动所述第二机械手沿着Y轴方向移动的Y轴移动机构以及驱动所述第二机械手沿着Z轴方向移动的Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括第二电机，所述第二电机通过电机支撑架固定在顶板上，所述顶板上开设有圆孔，所述第二电机的输出端穿过顶板的圆孔与滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端穿过导向板与第二底板上的丝杆螺母连接，所述导向板上设置有可供滚珠丝杆贯穿的衬套，所述顶板的下表面与导杆的顶端固定连接。

优选的，所述刮锡机构包括熔锡箱，所述熔锡箱的右侧设置有限位板，所述限位板固定在第三支架上，所述限位板的侧面安装有两条平行设置的第一滑轨，两条所述第一滑轨上均滑动设置有第一滑块。