[实用新型]一种电机定子上料粘锡装置

权利要求书

1.一种电机定子上料粘锡装置，包括上料机构(1)、夹持机构(2)、输送机构(3)、粘锡机构(4)和工作台(5)，其特征在于：所述工作台(5)上安装有夹持机构(2)、输送机构(3)和粘锡机构(4)，所述输送机构(3)位于所述上料机构(1)的一端，所述上料机构(1)与输送机构(3)之间设置有夹持机构(2)，沿着所述输送机构(3)的输送方向上设置有粘锡机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括第一输送带(101)、主动带轮(102)和传动带轮(103)，所述第一输送带(101)绕在主动带轮(102)与传动带轮(103)之间，所述主动带轮(102)套装在主动轴(104)上，所述主动轴(104)的两端分别通过轴承固定在第一侧板(105)上，所述主动轴(104)的一轴端与第一齿轮箱(107)的输出轴连接，所述第一齿轮箱(107)的输入轴与第一电机(106)的输出轴连接，所述第一齿轮箱(107)固定在第一侧板(105)上，所述传动带轮(103)套装在传动轴(108)上。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：所述上料机构(1)的一端设置有红外传感器，所述红外传感器与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括两个第一机械手(201)，每个所述第一机械手(201)分别固定在对应的安装板(202)上，每个所述安装板(202)上方设置有对应的滑台气缸(203)，所述安装板(202)与所述滑台气缸(203)的滑台连接，所述安装板(202)与所述滑台气缸(203)的滑台之间还安装有加固板(208)，所述滑台气缸(203)固定在第一移动板(204)上，所述第一移动板(204)固定在第一线性模组(205)的滑块上，所述第一线性模组(205)顶部设置有拖链架(209)，所述拖链架(209)上安装有拖链(207)。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括第二线性模组(301)和载具，所述第二线性模组(301) 的滑块上装有载具安装板(303),所述载具安装板(303)上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱(302)，四个定位柱(302)之间形成卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：所述粘锡机构(4)包括助焊剂槽(41)、第二机械手(42)、刮锡机构(43)、驱动所述第二机械手(42)沿着Y轴方向移动的Y轴移动机构(44)以及驱动所述第二机械手(42)沿着Z轴方向移动的Z轴移动机构(45)，所述Z轴移动机构(45)包括第二电机(4501)，所述第二电机(4501)通过电机支撑架(4502)固定在顶板(4503)上，所述顶板(4503)上开设有圆孔，所述第二电机(4501)的输出端穿过顶板(4503)的圆孔与滚珠丝杆(4504)的一端连接，所述滚珠丝杆(4504)的另一端穿过导向板(4505)与第二底板(4506)上的丝杆螺母连接，所述导向板(4505)上设置有可供滚珠丝杆(4504)贯穿的衬套(4507)，所述顶板(4503)的下表面与导杆(4508)的顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：所述刮锡机构(43)包括熔锡箱(4301)，所述熔锡箱(4301)的右侧设置有限位板(4302)，所述限位板(4302)固定在第三支架(4303)上，所述限位板(4302)的侧面安装有两条平行设置的第一滑轨(4304)，两条所述第一滑轨(4304)上均滑动设置有第一滑块(4305)。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：两块所述第一滑块(4305)之间安装有第二移动板(4306)，所述第二移动板(4306)与第一气缸(4307)的活塞杆连接，所述第一气缸(4307)固定在限位板(4302)上，所述第二移动板(4306)上安装有横板(4308)，所述横板(4308)上安装有第二滑轨(4309)，所述第二滑轨(4309)上滑动设置有第二滑块(4310)，所述第二滑块(4310)上固定有连接板(4311)。