[实用新型]一种基于双导轨精密智能助力装置

权利要求书

1.一种基于双导轨精密智能助力装置，其特征是：包括左滑轨、右滑轨、固定板、横板、伺服电机、丝杆、助力座、支撑机构；左滑轨、右滑轨与固定板、横板连接构成框架；所述横板中间镂空，宽度与助力座的宽度匹配，横板一边匹配连接左滑轨、右滑轨，在连接左滑轨、右滑轨的横板中间设有凹槽匹配安装平面轴承，横板另一边下端设有铰接点匹配铰接支撑机构上端；固定板上方安装伺服电机，中间设有过孔穿过丝杆，丝杆上端匹配固定伺服电机转动轴，丝杆底端与横板中间设有凹槽匹配安装的平面轴承配合，助力座的贯穿孔Ⅰ、贯穿孔Ⅱ与左滑轨、右滑轨精密配合，助力座中间安装活令与丝杆匹配连接；

所述支撑机构由两个支座构成，支座内设有夹钳，支座之间设有拉簧连接；支座为上面小下面大的锥体，其上端与横板另一边下端设有的铰接点铰接，中间设有通槽，其形状大小与夹钳匹配，垂直于通槽的位置设有通孔；夹钳能快速定位并手动夹紧，下边固定钳轴向方向设有调整槽，上边铰接活动钳，之间安装弹簧；夹钳通过紧固螺栓穿过垂直于通槽位置设有的通孔，固定安装于支座下端通槽内，两个支座下端通槽内安装的夹钳相对摆放。

2.根据权利要求1所述一种基于双导轨精密智能助力装置，其特征是：所述助力座两边设有贯穿孔Ⅰ、贯穿孔Ⅱ匹配安装滑动轴承，中间位置设有活令与丝杆匹配，中间位置设有活令的外侧设有正锥体型腔，正锥体型腔的中间位置设两个紧固螺纹孔。

3.根据权利要求1所述一种基于双导轨精密智能助力装置，其特征是：所述左滑轨、右滑轨截面为圆柱形，其圆柱度不大于0.015mm，左滑轨、右滑轨轴心线之间平行度不大于0.02mm，且都垂直与水平面。

4.根据权利要求1所述一种基于双导轨精密智能助力装置，其特征是：所述伺服电机与控制器连接。