[实用新型]一种减速机下线检测系统的可调节驱动装置

权利要求书

1.一种减速机下线检测系统的可调节驱动装置，包括台架(2)，台架(2)上设置有驱动组件，驱动组件包括驱动电机(7)和驱动电机(7)依次传动连接的联轴器(6)、固定套(5)、弹簧片(4)、输入轴(3)，其特征在于，驱动电机(7)下侧固定设置有上升降板(8)，上升降板(8)下侧螺纹传动有X轴丝杆(1)，上升降板(8)下侧设置有下升降板(10)，下升降板(10)上设置有上轴承座，X轴丝杆(1)一端贯穿上轴承座并传动连接有第一驱动组件，上轴承座下侧固定连接有下升降板(10)，下升降板(10)四角均螺纹传动有第一Z轴丝杆(17)、第二Z轴丝杆(21)、第三Z轴丝杆(20)和第四Z轴丝杆(18)，第一Z轴丝杆(17)、第二Z轴丝杆(21)、第三Z轴丝杆(20)和第四Z轴丝杆(18)下端分别固定套设有第一圆锥齿轮(27)、第二圆锥齿轮(23)、第三圆锥齿轮(39)和第四圆锥齿轮(33)，第一圆锥齿轮(27)、第二圆锥齿轮(23)、第三圆锥齿轮(39)和第四圆锥齿轮(33)均传动连接有第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的减速机下线检测系统的可调节驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机(14)、第一减速器(13)、同步带(11)、主动轮(9)和从动轮(12)，第一伺服电机(14)和第一减速器(13)固定设置在下升降板(10)下侧，第一伺服电机(14)与第一减速器(13)传动连接，第一减速器(13)的旋转轴上固定设置有主动轮(9)，从动轮(12)固定设置在X轴丝杆(1)上，主动轮(9)与从动轮(12)传动连接。

3.根据权利要求2所述的减速机下线检测系统的可调节驱动装置，其特征在于，所述主动轮(9)与从动轮(12)之间传动连接有同步带(11)。

4.根据权利要求1所述的减速机下线检测系统的可调节驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二伺服电机(36)和依次传动连接的第二减速器(35)、换向器(30)，换向器(30)上下两端分别传动连接有第一传动轴(29)和第二传动轴(31)，第一传动轴(29)依次传动连接有第一锥齿轮(28)、第二锥齿轮(26)、第一同步轴(25)、第三锥齿轮(24)、第四锥齿轮(22)、第二同步轴(41)、第五锥齿轮(40)、第六锥齿轮(38)、第三同步轴(37)、第七锥齿轮(34)和第八锥齿轮(32)，第八锥齿轮(32)固定设置在第二传动轴(31)末端，第二伺服电机(36)和第二减速器(35)固定设置台架(2)上，第一锥齿轮(28)、第三锥齿轮(24)，第五锥齿轮(40)、第七锥齿轮(34)分别与第一圆锥齿轮(27)、第二圆锥齿轮(23)、第三圆锥齿轮(39)、第四圆锥齿轮(33)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的减速机下线检测系统的可调节驱动装置，其特征在于，台架(2)下侧设置有若干下轴承座，所述第一传动轴(29)、第二传动轴(31)、第一同步轴(25)、第二同步轴(41)和第三同步轴(37)均转动连接在下轴承座内。

6.根据权利要求1所述的减速机下线检测系统的可调节驱动装置，其特征在于，所述上升降板(8)与下升降板(10)之间设置有移动组件，移动组件包括固定设置在上升降板(8)下侧的滑槽(15)和固定设置在下升降板(10)上侧的导轨(16)，滑槽(15)与导轨(16)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的减速机下线检测系统的可调节驱动装置，其特征在于，第一Z轴丝杆(17)、第二Z轴丝杆(21)、第三Z轴丝杆(20)和第四Z轴丝杆(18)外侧均固定套设有丝杆固定座(19)。