[实用新型]一种采用力矩电机的固体蜡条恒压力自动涂蜡装置

权利要求书

1.一种采用力矩电机的固体蜡条恒压力自动涂蜡装置，其特征在于，包括：

固定支架；

设置在固定支架上的直线导轨导向组件、滚珠丝杆传动组件和力矩电机驱动组件；所述力矩电机驱动组件包括力矩电机、电机安装板、滚珠丝杆固定座、连接力矩电机和滚珠丝杆固定座的同步带传动组件；所述滚珠丝杆传动组件包括滚珠丝杆、滚珠丝杆支承座、设置在滚珠丝杆上的螺母座；在所述螺母座上固定有固体蜡条夹紧装置，用于夹紧或松开固体蜡条；

与力矩电机连接的力矩电机驱动器模块，其与外部控制系统连接；所述力矩电机驱动器模块包括与外部控制系统连接的电机正转开关、电机反转开关、堵转转矩达标开关；

当外部控制系统接通所述电机正转开关，所述力矩电机驱动滚珠丝杆传动组件进而带动固体蜡条向前进给；

当力矩电机的输出转矩达到预设堵转转矩值时，所述堵转转矩达标开关接通，所述力矩电机维持堵转状态，所述滚珠丝杆传动组件停止进给运动且直至涂蜡结束；

当涂蜡结束，外部控制系统接通所述电机反转开关时，所述力矩电机驱动滚珠丝杆传动组件进而带动固体蜡条退回原位。

2.根据权利要求1所述的采用力矩电机的固体蜡条恒压力自动涂蜡装置，其特征在于，所述力矩电机驱动器模块还包括：

与外部控制系统连接的堵转转矩设定开关。

3.根据权利要求1所述的采用力矩电机的固体蜡条恒压力自动涂蜡装置，其特征在于，所述力矩电机驱动器模块还包括：

速度调节旋钮和转矩调节旋钮。

4.根据权利要求1所述的采用力矩电机的固体蜡条恒压力自动涂蜡装置，其特征在于，所述力矩电机驱动器模块还包括：

与外部控制系统连接的换蜡感应开关，其设置在滚珠丝杆传动组件的末端，在所述蜡条夹紧装置上设置有与所述换蜡感应开关匹配的传感器感应片；

当传感器感应片接近且接通所述换蜡感应开关时，外部控制系统接通所述电机反转开关，所述滚珠丝杆传动组件驱动固体蜡条向后退回原位。

5.根据权利要求1所述的采用力矩电机的固体蜡条恒压力自动涂蜡装置，其特征在于，所述力矩电机驱动器模块还包括：

与外部控制系统连接的正向限位感应开关，其设置在滚珠丝杆传动组件的末端，在所述蜡条夹紧装置上设置有与所述正向限位感应开关匹配的传感器感应片；

当传感器感应片接近且接通所述正向限位感应开关时，外部控制系统接通所述电机反转开关，所述滚珠丝杆传动组件驱动固体蜡条向后退回原位。

6.根据权利要求5所述的采用力矩电机的固体蜡条恒压力自动涂蜡装置，其特征在于，所述力矩电机驱动器模块还包括：

与外部控制系统连接的反向限位感应开关，其设置在滚珠丝杆传动组件的前端，在所述蜡条夹紧装置上设置有与所述正向限位感应开关匹配的限位感应片；

当限位感应片接近且接通所述反向限位感应开关时，外部控制系统接通所述电机正转开关，所述滚珠丝杆传动组件驱动固体蜡条回到原位。

7.根据权利要求1所述的采用力矩电机的固体蜡条恒压力自动涂蜡装置，其特征在于：

所述直线导轨导向组件包括直线导轨、沿所述直线导轨来回运动的滑块，所述滑块与滚珠丝杆传动组件上的螺母座连接。

8.根据权利要求1所述的采用力矩电机的固体蜡条恒压力自动涂蜡装置，其特征在于：

所述同步带传动组件包括与力矩电机输出轴连接的主动同步带轮，与滚珠丝杆连接的从动同步带轮，连接所述主、从同步带轮的同步带。