[实用新型]磁吸附单元和永磁式履带

说明书

本实用新型提供的磁吸附单元和永磁式履带，涉及机器人技术领域。该磁吸附单元包括磁座和磁体，所述磁体容置于所述磁座内部的容置空腔；所述磁座与所述磁体之间设有隔热层，所述磁座远离所述磁体的外表面设有耐磨层。该磁吸附单元耐磨性能好，并且通过设置隔热层，能够使磁体与磁座的高温隔绝，维持磁体良好的磁性。本实用新型提供的永磁式履带，包括上述的磁吸附单元，耐磨性好，磁性强，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种磁吸附单元和永磁式履带。

背景技术

爬壁技术主要是靠机器人吸附在壁面上并沿壁面移动的能力实现的。机器人爬壁技术的应用越来越广泛，比如检修、清洁等。如果爬壁过程中的吸附力不够大，则承载能力不足，会导致机器人因无法承载过重的设备而掉落损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种磁吸附单元，用于增大履带的磁吸附能力，增加机器人的承载能力，提高机器人爬壁过程中的稳定性和安全性。

本实用新型的目的还包括提供一种永磁式履带，具有上述的磁吸附单元，增加爬壁过程的吸附能力，提高作业过程的安全性。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种磁吸附单元，包括磁座和磁体，所述磁体容置于所述磁座内部的容置空腔；所述磁座与所述磁体之间设有隔热层，所述磁座远离所述磁体的外表面设有耐磨层。

进一步地，所述磁座包括相互连接的底座和盖体；所述底座包括底壁和与所述底壁连接的侧壁，所述底壁与所述侧壁形成所述容置空腔，所述盖体与所述底壁相对设置、并与所述侧壁连接。

进一步地，所述隔热层设置在所述底壁与所述磁体之间。

进一步地，所述隔热层设置在所述底壁上，或者所述隔热层设置在所述底壁并延伸至所述侧壁上。

进一步地，所述侧壁上凸设有连接部，所述连接部沿远离所述容置空腔的方向延伸，所述连接部与所述盖体连接。

进一步地，所述连接部上开设有第一连接孔，所述盖体上开设有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔相对设置，用于供连接件穿过，实现所述盖体和所述连接部的固定连接。

进一步地，所述连接部上开设有第一安装孔，用于将所述连接部安装至吸附载体上。

进一步地，所述耐磨层为耐磨涂层。

本实用新型提供的一种永磁式履带，包括链条和多个上述的磁吸附单元，所述链条包括并排设置的第一链条和第二链条，多个所述磁吸附单元间隔设置在所述第一链条和所述第二链条之间。

进一步地，所述第一链条靠近所述第二链条的一侧设有第一连接耳，所述第二链条靠近所述第一链条的一侧设有第二连接耳。所述第一连接耳与所述磁座的一端连接，所述第二连接耳与所述磁座的另一端连接。

本实用新型提供的磁吸附单元和永磁式履带具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的磁吸附单元，磁体容纳在磁座内，磁座外设置耐磨层，提高磁座的耐磨性能。在磁座内设置隔热层，将磁座的高温与磁体隔绝，避免磁体在高温条件下磁力衰减，维持磁体良好的磁性。该磁吸附单元结构简单，吸附力强，稳定性和安全性好。

本实用新型提供的永磁式履带，包括上述的磁吸附单元以及并排设置的第一链条和第二链条，多个磁吸附单元间隔设置在第一链条和第二链条之间。该永磁式履带吸附力大，爬壁能力强，隔热效果好，即使在高温壁面爬行也能顺利行走，适应能力强。

附图说明