[实用新型]储油罐清理机器人

说明书

储油罐清理机器人，解决了现在储油罐清理不方便，浪费人力和物力的问题，其包括箱体，箱体左侧设有推铲，推铲下方右端与箱体铰接固定，箱体内设有可水平滑动的滑杆，滑杆左端铰接有第一连杆，第一连杆左端与推铲铰接固定；箱体前端设有前履带总成，箱体后端设有后履带总成，前履带总成和后履带总成结构相同；箱体上方设有可竖直滑动的支撑台，支撑台上方设有可转动的清洗设备总成，本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，可以有效的对储油罐内进行清理，且清理效率较高，极大程度上节约了人力和物力。

技术领域

本实用新型涉及清理设备技术领域，尤其是涉及一种储油罐清理机器人。

背景技术

储油罐是一种储存油品的容器，油库的主要设施，在管道运输中是输油管的油源接口，按建筑特点可分为地上油罐、地下油罐和山洞油罐，转运油库、分配油库及企业附属油库一般宜选用地上油罐，而具有战略意义的储备油库及军用油库常选用山洞油罐、地上油罐和半地下油罐。按材质可分为非金属油罐和金属油罐两大类，非金属油罐包括钢筋混凝土油罐以及用于军队野战油库的耐油橡胶软体油罐、玻璃钢油罐和塑料油罐等，金属油罐按形状又可分为立式圆柱形、卧式圆柱形和球形灯等三种。金属油罐因造价低、不易渗漏、施工方便、维护容易而得到广泛使用。

储油罐内的环境较为恶劣，采用人工去清理的方式，对人员的损害较大且工作强大极大，清理效率较低，造成清理成本的急剧增加，不符合公司的盈利目的，浪费人力和物力。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种储油罐清理机器人，有效的解决了现在储油罐清理不方便，浪费人力和物力的问题。

为实现上述目的，本实用新型包括箱体，箱体左侧设有推铲，推铲下方右端与箱体铰接固定，箱体内设有可水平滑动的滑杆，滑杆左端铰接有第一连杆，第一连杆左端与推铲铰接固定；

箱体前端设有前履带总成，箱体后端设有后履带总成，前履带总成和后履带总成结构相同；

箱体上方设有可竖直滑动的支撑台，支撑台上方设有可转动的清洗设备总成。

优选的，所述箱体内设有电动推杆，电动推杆左端与滑杆固定连接。

优选的，所述前履带总成和后履带总成均包括两个可转动的行走轮，两个行走轮之间经履带连接。

优选的，所述支撑台下端可转动的设有多个第一螺纹杆，每个第一螺纹杆外圆周固定有带轮，多个带轮之间经皮带相连接，箱体上端固定有多个套管，第一螺纹杆与套管螺纹连接构成第一螺纹杆转动带动支撑台竖直升降的结构。

优选的，所述支撑台左侧下方设有可转动的轮盘，多个带轮之间和轮盘经皮带相连接，轮盘下方同轴设有第一锥齿轮，第一锥齿轮右侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴设有第一齿轮，第一齿轮右侧设有第二齿轮，第二齿轮连接有第一电机，第二齿轮后方设有可水平滑动的齿轮系，第二齿轮经齿轮系可驱动第一齿轮转动，齿轮系后方设有第三齿轮，第二齿轮经齿轮系可驱动第三齿轮转动，第三齿轮上方设有齿轮传动系统，第三齿轮经齿轮传动系统啮合有第四齿轮，第四齿轮固定连接有驱动轴，驱动轴可转动的固定在支撑台上方，驱动轴右端固定连接有蜗杆，蜗杆啮合有涡轮，涡轮可转动的固定在支撑台上方，涡轮与清洗设备总成固定连接。

优选的，所述齿轮系包括可水平滑动的滑块，滑块下方可转动的设有第八齿轮、第五齿轮和第六齿轮，第八齿轮、第五齿轮和第六齿轮同轴设置，支撑台下方可转动的设有第二螺纹杆，第二螺纹杆与滑块螺纹连接，第二螺纹杆经固定在支撑台下方的第二电机驱动；

所述第二齿轮与第五齿轮啮合时，第八齿轮与第一齿轮啮合；

所述第二齿轮与第八齿轮啮合时，第六齿轮与第三齿轮啮合；

所述齿轮传动系统包括与第三齿轮啮合的第九齿轮，第九齿轮上方啮合有第十齿轮，第十齿轮与第四齿轮相互啮合。