[实用新型]一种同轴同中心的声像联合定位装置有效
申请号: | 201920950010.X | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210427799U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 项彬;马石磊;陈建峰;蔺贝;李晓强;温洋 | 申请(专利权)人: | 西安联丰迅声信息科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S15/06 | 分类号: | G01S15/06 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710054 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同轴 中心 声像 联合 定位 装置 | ||
1.一种同轴同中心的声像联合定位装置,包括至少一个摄像机和若干个空气声呐传感器,其特征在于:所述的若干个空气声呐传感器呈中心对称排布,所述的摄像机安装在空气声呐传感器的对称中心处。
2.根据权利要求1所述的同轴同中心的声像联合定位装置,其特征在于:所述的空气声呐传感器同时呈中心对称和轴对称排布。
3.根据权利要求1所述的同轴同中心的声像联合定位装置,其特征在于:所述的空气声呐传感器采用16元、32元或者64元十字形阵列。
4.根据权利要求1所述的同轴同中心的声像联合定位装置,其特征在于:所述的空气声呐传感器灵敏度为-32dB,频率响应范围为100~10KHz,全向指向性,采样频率为640KHz,水平和垂直角度范围均为±90°,角度分辨率小于1°,定位误差小于30mm。
5.根据权利要求1所述的同轴同中心的声像联合定位装置,其特征在于:所述的空气声呐传感器采集到声音信号超过设定门限时,启动摄像机获取图像。
6.根据权利要求1所述的同轴同中心的声像联合定位装置,其特征在于:所述的空气声呐传感器采集声音信号,与摄像机获取的图像信号共同绘制声信号地图。
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