[实用新型]一种自动化送料分正反收集设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化送料分正反收集设备，包括振动送料装置、传输带、识别分类机构、旋转收料机构、Z向模组和机架，旋转收料机构安装在Z向模组上，且旋转收料机构处在识别分类机构正下方；传输带安装在振动送料装置出料口与识别分类机构入料口之间；识别分类机构包括物料搬运机构、物料正反识别机构和反向修正机构；本实用新型提供了一种自动化送料分正反收集设备，通过振动送料装置上料，由传输带将物料过渡至识别分类机构，正料直接从识别分类机构下料至旋转收料机构，反料经过修正之后再下料至旋转收料机构，本实用新型的自动化送料分正反收集设备自动化程度高，集自动送料，自动分正反，自动收集功能于一体，收集效率高，精度高。

技术领域

本实用新型属于碟簧坯料加工技术领域，具体涉及一种自动化送料分正反收集设备。

背景技术

在冲裁制作碟簧坯料时，因为现有技术的束缚，冲裁切面多不理想，使碟簧上下表面存在差别，为了后续加工方便我们需要对冲裁后的碟簧坯料进行筛送、正反分类，和收集，当前多为人工筛选分类，进度慢、易出错、且收集数量不准确，为此我们提出一种自动化送料分正反收集设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化送料分正反收集设备，以解决上述背景技术中提出的在冲裁制作碟簧坯料时，因为现有技术的束缚，冲裁切面多不理想，使碟簧上下表面存在差别，为了后续加工方便我们需要对冲裁后的碟簧坯料进行筛送、正反分类，和收集，当前多为人工筛选分类，进度慢、易出错、且收集数量不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化送料分正反收集设备，包括振动送料装置、传输带、识别分类机构、旋转收料机构、Z向模组和机架，其中，

所述传输带、所述识别分类机构和所述Z向模组分别安装在所述机架上；

所述旋转收料机构安装在Z向模组上，且所述旋转收料机构处在所述识别分类机构正下方；

所述传输带安装在所述振动送料装置出料口与所述识别分类机构入料口之间；

所述识别分类机构包括物料搬运机构、物料正反识别机构和反向修正机构。

优选的，所述物料搬运机构包括两组相对分布的气缸安装板、分布固定在所述气缸安装板顶端的物料气缸以及固定在所述物料气缸输出轴上的放置台；两个所述放置台相对。

优选的，所述反向修正机构包括旋转气缸、旋转杆和弧形座，所述弧形座相对固定有两个，且两个所述弧形座的弧口相对，在其内侧为供所述旋转杆旋转的调整腔；所述旋转气缸安转在气缸安装板上，且在所述旋转气缸的输出轴上固定有气动夹手。

优选的，所述物料正反识别机构包括传感器安装架和安装在所述传感器安装架上的识别传感器，所述识别传感器处在调整腔的正上方。

优选的，所述旋转收料机构包括固定板组件、旋转收料盘以及驱动所述旋转收料盘旋转的驱动组件，所述旋转收料盘上安装有多根呈等间隔环形分布的收集杆。

优选的，所述驱动组件包括旋转电机和涡轮分割器，所述旋转电机的输出轴上固定有主动链轮，所述涡轮分割器的输入轴上固定有从动链轮，该主动链轮和从动链轮通过链条传动连接；所述涡轮分割器的输出轴与所述旋转收料盘的中心轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动化送料分正反收集设备，通过振动送料装置上料，由传输带将物料过渡至识别分类机构，正料直接从识别分类机构下料至旋转收料机构，反料经过修正之后再下料至旋转收料机构，本实用新型的自动化送料分正反收集设备自动化程度高，集自动送料，自动分正反，自动收集功能于一体，收集效率高，精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的识别分类机构第一轴侧结构示意图；