[实用新型]一种自动化送料分正反收集设备

权利要求书

1.一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：包括振动送料装置(1)、传输带(2)、识别分类机构(3)、旋转收料机构(4)、Z向模组(5)和机架(6)，其中，

所述传输带(2)、所述识别分类机构(3)和所述Z向模组(5)分别安装在所述机架(6)上；

所述旋转收料机构(4)安装在Z向模组(5)上，且所述旋转收料机构(4)处在所述识别分类机构(3)正下方；

所述传输带(2)安装在所述振动送料装置(1)出料口与所述识别分类机构(3)入料口之间；

所述识别分类机构(3)包括物料搬运机构、物料正反识别机构和反向修正机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：所述物料搬运机构包括两组相对分布的气缸安装板(11)、分布固定在所述气缸安装板(11)顶端的物料气缸(9)以及固定在所述物料气缸(9)输出轴上的放置台(91)；两个所述放置台(91)相对。

3.根据权利要求2所述的一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：所述反向修正机构包括旋转气缸(10)、旋转杆(13)和弧形座(12)，所述弧形座(12)相对固定有两个，且两个所述弧形座(12)的弧口相对，在其内侧为供所述旋转杆(13)旋转的调整腔；所述旋转气缸(10)安转在气缸安装板(11)上，且在所述旋转气缸(10)的输出轴上固定有气动夹手。

4.根据权利要求3所述的一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：所述物料正反识别机构包括传感器安装架(7)和安装在所述传感器安装架(7)上的识别传感器(8)，所述识别传感器(8)处在调整腔的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：所述旋转收料机构(4)包括固定板组件(14)、旋转收料盘(17)以及驱动所述旋转收料盘(17)旋转的驱动组件，所述旋转收料盘(17)上安装有多根呈等间隔环形分布的收集杆(18)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：所述驱动组件包括旋转电机(15)和涡轮分割器(16)，所述旋转电机(15)的输出轴上固定有主动链轮，所述涡轮分割器(16)的输入轴上固定有从动链轮，该主动链轮和从动链轮通过链条传动连接；所述涡轮分割器(16)的输出轴与所述旋转收料盘(17)的中心轴固定连接。