[实用新型]建筑工地的码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种建筑工地的码垛系统，所述建筑工地的码垛系统包括码垛机器人和运输车，码垛机器人适于设在建筑工地上，码垛机器人具有机械手和识别器，识别器用于识别机械手抓取的建材类型，机械手与识别器电连接，并根据识别的建材类型将建材摆放在不同区域，运输车用于将建材运输至码垛机器人。根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统，通过码垛机器人和运输车，可以较好地运输建筑工地的建材，并较好地将不同种类的建材存放在不同的区域，将同种类的建材进行码垛处理，不仅有利于节约建材的占用空间，还有利于建材的存放和再次使用，还可以节省人力，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备领域，尤其是涉及一种建筑工地的码垛系统。

背景技术

现有建筑工地中会使用大量的铝膜来进行建筑作业，大量的铝膜拆除后不易搬运，并且摆放较为混乱，容易损伤铝膜，从而影响铝膜的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种建筑工地的码垛系统，所述建筑工地的码垛系统可以节省人力，实用性强。

根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统,所述建筑工地的码垛系统包括码垛机器人和运输车，所述码垛机器人适于设在建筑工地上，所述码垛机器人具有机械手和识别器，所述识别器用于识别所述机械手抓取的建材类型，所述机械手与所述识别器电连接，并根据识别的建材类型将所述建材摆放在不同区域,所述运输车用于将所述建材运输至所述码垛机器人。

根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统，通过码垛机器人和运输车，可以较好地运输建筑工地的建材，并较好地将不同种类的建材存放在不同的区域，将同种类的建材进行码垛处理，不仅有利于节约建材的占用空间，还有利于建材的存放和再次使用，还可以节省人力，实用性强。

在本实用新型的一些实施例中，所述识别器为用于识别建材上编码的扫码仪。

在本实用新型的一些实施例中，所述建筑工地的码垛系统还包括安装座，所述码垛机器人连接在所述安装座上。

可选地，所述安装座为混凝土柱，所述码垛机器人可拆卸地连接在所述安装座上。

在本实用新型的一些实施例中，所述码垛机器人为四轴机器人。

在本实用新型的一些实施例中，所述运输车包括车体、车轮和承载车斗，所述车轮连接在所述车体上，所述承载车斗可转动地连接在所述车体上。

可选地，所述承载车斗具有第一开口，所述承载车斗在水平状态时所述第一开口位于所述承载车斗的顶部；所述承载车斗在竖直状态时，所述第一开口位于所述运输车的在行驶方向上的前侧。

可选地，所述承载车斗具有第二开口，所述承载车斗在竖直状态时所述第二开口位于所述承载车斗的顶部；所述承载车斗在水平状态时，所述第二开口位于所述运输车的在行驶方向上的后侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述建筑工地的码垛系统还包括提升机器人和接收机器人，所述提升机器人适于设置在下方楼层，所述提升机器人用于将建材向上提升，所述接收机器人适于设置在与所述码垛机器人相同的楼层，所述接收机器人用于接收所述提升机器人提升的所述建材，并将所述建材转移至所述运输车。

可选地，所述提升机器人上设有质检器以选择合格建材提升。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统的结构示意图；