[实用新型]智能机器人、俯仰机构及其mic矩阵水平扶正机构

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人、俯仰机构及其mic矩阵水平扶正机构，包括活动本体以及mic矩阵板，所述mic矩阵板铰接在活动本体上，所述活动本体上设置有驱使mic矩阵板保持水平的驱动机构，其中活动本体为机器人的头部，机器人处于休眠状态时，机器人的头部处于水平状态，被唤醒时机器人的头部沿弧形轨迹俯仰翻转，期间借助驱动机构驱使mic矩阵板同时进行翻转，从而使得mic矩阵板在活动本体在俯仰翻转后依然能够保持水平，进而让mic矩阵板能够处于良好的使用状态，让机器人无论是在休眠状态还是在唤醒状态均能准确识别声音来源方向及位置。

技术领域

本实用新型涉及语音交互领域，更具体地说，它涉及一种智能机器人、俯仰机构及其mic矩阵水平扶正机构。

背景技术

随着人工智能行业的发展，语音交互已经越来越普遍，人们身边所使用的电子产品也越来越趋向于智能化，其中针对语音交互这一块主要通过mic矩阵来实现的，其是一组位于空间不同位置的全向麦克风按一定的形状规则布置形成的阵列，是对空间传播声音信号进行空间采样的一种装置，采集到的信号包含了其空间位置信息，不同位置的麦克风接收到信号的由于距离差距会形成时间差，从而可以实现对信号发出位置进行良好定位。

具备语音交互的电子产品对于声音来源方向识别能力好坏成为其重要指标之一，而且现有电子产品具备旋转或者俯仰等各种动作，例如机器人这样的电子产品，会存在mic矩阵随着电子产品同步进行活动的情况，当mic矩阵俯仰翻转后使得其无法良好处于水平状态，进而容易导致mic矩阵无法良好识别声音来源方向及位置的情况，甚至导致无法正常使用的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种mic矩阵水平扶正机构，具有使得mic矩阵板良好处于水平状态的优点，保持良好的使用状态。

为实现该目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种mic矩阵水平扶正机构，包括活动本体以及mic矩阵板，所述mic矩阵板铰接在活动本体上，所述活动本体上设置有驱使mic矩阵板保持水平的驱动机构。

通过将mic矩阵板铰接在活动本体上，使得mic矩阵板能够相对于活动本体实现翻转，进而在活动本体进行俯仰动作时，借助驱动机构驱使mic矩阵板同时进行翻转，从而使得mic矩阵板在活动本体俯仰翻转后依然能够保持水平，进而让mic矩阵板能够处于良好的使用状态，依然能够准确识别声音来源方向及位置。

本实用新型进一步设置：所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接在mic矩阵板上。

mic矩阵板的翻转直接借助第一电机来独立进行驱动，结构简单且易于实现。

本实用新型的目的还在于提供一种俯仰机构，具有在俯仰后对于声音来源方向及位置识别依然准确的优点。

为实现该目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种俯仰机构，包括上述的mic矩阵水平扶正机构，还包括基座，所述活动本体沿弧形轨迹滑动连接在基座上，所述驱动机构包括驱动活动本体移动的驱动件，所述活动本体上设置有在其移动后联动mic矩阵板翻转至水平的联动件。

活动本体在基座上沿弧形轨迹滑动实现俯仰动作，活动本体的滑动借助驱动件来驱动实现，并且在活动本体滑动的过程中借助联动件来直接联动mic矩阵板进行翻转来保持水平，从而使得活动本体在俯仰动作完成后依然良好保持水平状态，确保具备mic矩阵板能够处于良好的使用状态，能够准确识别声音来源方向及位置，期间驱动mic矩阵板无需借助额外的驱动源，结构更加简单且有效节省成本。

本实用新型进一步设置：所述驱动件包括第二电机、齿轮以及弧形齿条，所述弧形齿条固定在活动本体上，所述第二电机设置在基座上，所述齿轮固定在第二电机的输出轴上且与弧形齿条啮合。