[实用新型]新型机器人控制装置

说明书

本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型机器人控制装置，操作高度和角度便于进行调节，提高其适用性；包括支撑杆和操作箱；还包括底板、过渡轴、螺纹杆、第一L型杆、第二L型杆、第三L型杆、滚球、转轴、螺母、转盘和转动杆，底板顶侧壁设置有基座，基座顶侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第一滚珠轴承，过渡轴底端与第一滚珠轴承键连接，过渡轴前端、后端、左端和右端均设置有把手，支撑杆内部设置有螺纹腔，支撑杆底侧壁连通设置有螺纹口，第一L型杆右半区域设置有滑动孔，支撑杆顶端设置有放置孔，放置孔处设置有第二滚珠轴承。

技术领域

本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型机器人控制装置。

背景技术

众所周知，新型机器人控制装置是一种用于机器人工作中，对其进行控制，使其更好进行工作的辅助装置，其在机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的新型机器人控制装置包括支撑杆和操作箱，支撑杆顶端与操作箱底侧壁连接；现有的新型机器人控制装置使用时，操作箱与机器人电连接，通过操作箱控制机器人的一系列动作；现有的新型机器人控制装置使用中发现，操作高度和角度较单一，较难适用于大多数人群，造成其使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种操作高度和角度便于进行调节，提高其适用性的新型机器人控制装置。

本实用新型的新型机器人控制装置，包括支撑杆和操作箱；还包括底板、过渡轴、螺纹杆、第一L型杆、第二L型杆、第三L型杆、滚球、转轴、螺母、转盘和转动杆，所述底板顶侧壁设置有基座，基座顶侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第一滚珠轴承，所述过渡轴底端与第一滚珠轴承键连接，过渡轴前端、后端、左端和右端均设置有把手，所述支撑杆内部设置有螺纹腔，支撑杆底侧壁连通设置有螺纹口，所述螺纹杆顶端沿螺纹口螺装插入螺纹腔内部，螺纹杆底端与过渡轴顶端连接，所述第一L型杆底端与底板连接，第一L型杆右半区域设置有滑动孔，所述支撑杆顶端穿过滑动孔，支撑杆顶端设置有放置孔，放置孔处设置有第二滚珠轴承，所述转轴右半区域与第二滚珠轴承键连接，转轴外侧壁部分区域设置有外螺纹，所述螺母螺装至转轴上并且螺母与支撑杆接触，转轴左端与所述转盘右侧壁中央区域连接，所述第二L型杆底端与转轴外侧壁顶端的右端连接，第二L型杆右半区域设置有固定孔，固定孔处设置有第三滚珠轴承，所述转动杆上半区域与第三滚珠轴承键连接，转动杆顶端与所述操作箱底侧壁中央区域连接，所述滚球顶端和右端分别设置有第一固定槽和第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽处分别设置有第四滚珠轴承和第五滚珠轴承，所述转动杆底端与第四滚珠轴承键连接，支撑杆右侧壁上半区域设置有平台，所述第三L型杆底端与平台连接，第三L型杆左端与第五滚珠轴承键连接。

本实用新型的新型机器人控制装置，还包括锁紧螺栓，所述滚球顶端设置有支撑管，转动杆底端插入支撑杆内部，支撑管设置有锁紧孔，所述锁紧螺栓螺装穿过锁紧孔然后与转动杆接触。

本实用新型的新型机器人控制装置，还包括连接杆、旋转环和挡板，所述连接杆穿过旋转环并且连接杆左端和右端分别与挡板右侧壁中央区域和转盘左侧壁顶端连接。

本实用新型的新型机器人控制装置，所述螺母顶端设置有操作杆。

本实用新型的新型机器人控制装置，还包括多组滚珠，滑动孔内侧壁设置有环形槽，所述多组滚珠的大部分区域均位于环形槽内部，多组滚珠均与支撑杆接触。

本实用新型的新型机器人控制装置，还包括加强杆，所述加强杆顶端和底端分别与平台和支撑杆连接。

本实用新型的新型机器人控制装置，一组所述把手右端套设有延长管。

本实用新型的新型机器人控制装置，还包括稳定杆，所述稳定杆顶端和底端均与第二L型杆连接。