[实用新型]一种翻转夹送料机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转夹送料机构，包括安装座、摆动架、摆杆、凸轮板和拉伸弹簧，其中，安装座顶部一侧设有固定支撑轴，固定支撑轴右下方设有摆杆支座；摆动架一端活动设置在固定支撑轴上，摆动架另一端活动连接有摇杆，摇杆一端设有夹料装置，本实用新型具有以下有益效果：结构简单、性能稳定，通过摆杆底端的轨迹轴承沿凸轮板的轨迹面滑动，使摆杆、摆动架、摇杆和夹料装置的沿着一定的轨迹路线进行往返运动，能够精准地对紫菜物料夹取翻转，从而实现紫菜卷烘焙卷制过程中各个工序的自动化，大大降低人力成本和劳动强度，有利于提升生产效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置，特别涉及一种翻转夹送料机构。

背景技术

目前，在紫菜的烘焙卷制过程中，所能看到的是通过人工将完成烘焙的紫菜从烘烤模具中用手工取出送料，放到卷制平板上进行手工卷制。

这种用人工手工实现紫菜从烘焙模具中用手工取出送料在实际中使用存在如下几个问题：1.无法实现紫菜卷烘焙卷制过程的自动化。2.紫菜卷在人工夹取送料过程中难以保证紫菜食品的卫生安全。3.人工夹取送料劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种结构简单、性能稳定，通过气压联动，使机械臂、随动架和机械手的沿着一定的轨迹路线进行往返运动，能够精准地对紫菜物料夹取翻转，从而实现紫菜卷烘焙卷制过程中各个工序的自动化，大大降低人力成本和劳动强度，有利于提升生产效率和质量的翻转夹送料机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种翻转夹送料机构，包括：安装座，所述安装座顶部一侧设有固定支撑轴，所述固定支撑轴右下方设有摆杆支座；摆动架，所述摆动架一端活动设置在所述固定支撑轴上，所述摆动架另一端活动连接有摇杆，所述摇杆一端设有夹料装置；摆杆，活动安装在所述摆杆支座上，所述摆杆顶端通过随动轴与所述摇杆相连，所述摆杆底端设有轨迹轴承；凸轮板，位于所述摆杆下方的所述安装座一侧，所述凸轮板靠近所述安装座一侧设有活动插销；拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端固定在所述活动插销上，所述拉伸弹簧另一端固定在所述摆杆一侧；所述摆杆底端的所述轨迹轴承通过所述拉伸弹簧沿所述凸轮板的轨迹面滑动。

进一步地，所述夹料装置通过所述摆杆底端的所述轨迹轴承沿所述凸轮板的轨迹面滑动作水平移动和90°旋转。

进一步地，所述夹料装置由双轴气缸、气动手指和料夹组成。

进一步地，所述安装座、摆动架、摇杆和摆杆组成四连杆机构。

进一步地，所述凸轮板上设有用于连接传动轴的通孔。

本实用新型具有以下有益效果：结构简单、性能稳定，通过摆杆底端的轨迹轴承沿凸轮板的轨迹面滑动，使摆杆、摆动架、摇杆和夹料装置的沿着一定的轨迹路线进行往返运动，能够精准地对紫菜物料夹取翻转，从而实现紫菜卷烘焙卷制过程中各个工序的自动化，大大降低人力成本和劳动强度，有利于提升生产效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图。

图中，1-安装座；2-固定支撑轴；3-摆杆支座；4-摆动架；5-摇杆；6-夹料装置；601-双轴气缸；602-气动手指；603-料夹；7-摆杆；701-随动轴；702-轨迹轴承；8-凸轮板；801-活动插销；802-通孔；9-拉伸弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。