[实用新型]一种复杂地形无人机启停装置有效
| 申请号: | 201920934947.8 | 申请日: | 2019-06-20 |
| 公开(公告)号: | CN210102018U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
| 发明(设计)人: | 谢贺年;王俊玲;杨保香;唐钲斐 | 申请(专利权)人: | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号: | B64F1/02 | 分类号: | B64F1/02;B64F1/00 |
| 代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 高博 |
| 地址: | 710089 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 复杂 地形 无人机 装置 | ||
1.一种复杂地形无人机启停装置,其特征在于,包括可升降的调节杆(15),调节杆(15)的一端通过棘轮(7)与旋转支架(5)活动连接,另一端套装有可折叠的支撑杆,支撑杆能够绕调节杆(15)旋转用于支撑启停装置,旋转支架(5)上设置有用于放置无人机的机箱(20)。
2.根据权利要求1所述的复杂地形无人机启停装置,其特征在于,旋转支架(5)的下部竖直间隔设置有两个安装板,调节杆(15)的一端设置在两个安装板之间,棘轮(7)包括两个,分别设置在调节杆(15)与两个安装板之间。
3.根据权利要求2所述的复杂地形无人机启停装置,其特征在于,两个棘轮(7)间隔设置在转动轴(9)上,通过转动轴(9)与安装板连接。
4.根据权利要求2所述的复杂地形无人机启停装置,其特征在于,调节杆(15)上对称设置有两个互锁按钮(3),每个互锁按钮(3)分别与一个制动棘爪(10)连接,通过制动棘爪(10)与对应的棘轮(7)连接用于互锁。
5.根据权利要求4所述的复杂地形无人机启停装置,其特征在于,制动棘爪(10)与互锁按钮(3)之间设置有弹簧(13)。
6.根据权利要求1所述的复杂地形无人机启停装置,其特征在于,支撑杆包括一个第一支撑杆(19)和两个第二支撑杆(17),第二支撑杆(17)能够绕调节杆(15)旋转,与第一支撑杆(19)配合形成三点支撑。
7.根据权利要求6所述的复杂地形无人机启停装置,其特征在于,第一支撑杆(19)和第二支撑杆(17)的底部均设置有用于固定的可伸缩倒勾装置。
8.根据权利要求1所述的复杂地形无人机启停装置,其特征在于,支撑杆的旋转角度为0~270°。
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