[实用新型]一种自动避障式支轴式喷灌机

说明书

本实用新型涉及喷灌机技术领域，尤其涉及一种自动避障式支轴式喷灌机。包括采用在喷灌部喷灌部设置的探测器、喷灌管和避障部配合，实现了在探测器探测到有障碍物时，使绕管电机工作从而带动避障部沿供水管发生转动，从而带动喷灌管在供水管上缠绕，实现提高喷头以躲避障碍的功能，解决了支轴式喷灌机在使用时，由于无法实现自动避障，喷头和喷灌管拖拽其他农用设备从而产生农用设备损坏或喷头损坏的问题；采用喷灌管和避障部配合，实现了可以自由调节喷头的离地高度，从而实现了针对不同农作物的不同适宜喷灌高度的广泛适用，解决了喷灌设备无法兼顾较高作物和较矮作物的喷灌工作。

技术领域

本实用新型涉及喷灌机技术领域，尤其涉及一种自动避障式支轴式喷灌机。

背景技术

将有压水流通过喷头喷射到空中，呈雨滴状散落在田间及农作物上的农田灌溉设备。其灌溉用水可经水泵增压，也可利用高水位水源的自然落差。用水泵增压的喷灌设备包括动力机、水泵、输水管道和喷头等部分；利用自然落差的喷灌设备可不用动力机和水泵。而支轴喷灌机在使用时，由于喷灌管较长，且不可调节，使得喷头在使用时，离地距离较近，从而使得喷头拖挂其他农用设备从而发生其他农用设备损坏或者喷头损坏，而且喷灌高度无法调节，使得喷灌设备无法兼顾较高作物和较矮作物的喷灌工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种自动避障式支轴式喷灌机，采用在喷灌部设置的探测器、喷灌管和避障部配合，实现了在探测器探测到有障碍物时，使绕管电机工作从而带动避障部沿供水管发生转动，从而带动喷灌管在供水管上缠绕，实现提高喷头以躲避障碍的功能，解决了支轴式喷灌机在使用时，由于无法实现自动避障，喷头和喷灌管拖拽其他农用设备从而产生农用设备损坏或喷头损坏的问题；采用喷灌管和避障部配合，实现了可以自由调节喷头的离地高度，从而实现了针对不同农作物的不同适宜喷灌高度的广泛适用，解决了喷灌设备无法兼顾较高作物和较矮作物的喷灌工作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括中心支架、喷灌部和移动支架；所述中心支架一侧设置有喷灌部；所述喷灌部远离中心支架一侧设置有移动支架；所述中心支架中部设置有送水管；所述中心支架与送水管通过轴承转轴连接；所述喷灌部包括供水管、探测架、喷灌管和避障部；所述喷灌部中部设置有供水管；所述供水管与喷灌部固定连接；所述喷灌部一侧固定设置有探测架；所述供水管上等距设置有喷灌管；所述喷灌管远离供水管一侧设置有喷头；所述探测架上与喷灌管对应位置设置有探测器；所述供水管外侧与喷灌管对应位置设置有避障部；所述避障部与供水管转轴连接；所述避障部包括绕管腔和动力腔；所述绕管腔与喷灌管对应位置设置有绕管口；所述绕管腔和动力腔之间设置有隔板；所述供水管与动力腔对应位置设置有电机槽；所述电机槽中安装有绕管电机；所述绕管电机与电机槽固定连接；所述动力腔内壁设置有内齿；所述绕管电机一侧设置有动力齿轮；所述绕管电机一侧通过输出轴与动力齿轮固定连接；电机输出轴通过动力齿轮与内齿啮合连接。

进一步优化本技术方案，所述绕管口处设置有圆角。

进一步优化本技术方案，所述送水管和供水管连通。

进一步优化本技术方案，所述移动支架上部与送水管固定连接；所述移动支架底部两侧设置有动力轮；所述动力轮之间设置有移动电机；所述移动电机与移动支架固定连接；所述移动电机通过输出轴与动力轮相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、采用探测器和避障部配合，此结构有利的保证了在碰到障碍物前，提前旋转避障部收回喷头，保护了喷头和其他农机不会因拖拽产生损坏；2、采用可调节的避障部，此结构有利的保证了喷灌设备可根据不同农作物自由调节喷灌高度，以实现针对不同作物的优化喷灌工作。

附图说明

图1为一种自动避障式支轴式喷灌机的整体结构示意图。

图2为一种自动避障式支轴式喷灌机的喷灌部结构示意图。